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公开(公告)号：CN115586033A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211329381.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明提出了一种肿瘤组织取样笔，涉及医疗器械领域。该肿瘤组织取样笔包括组织切割组件、旋转组件和推杆组件。组织切割组件包括刀杆和刀片组，刀片组设置于刀杆一端；旋转组件包括笔身机构、旋转机构和连杆；旋转机构和连杆均设置于笔身机构内，旋转机构还包括笔帽、导向套筒和旋转柱，笔帽与旋转柱通过导向套筒连接，旋转柱远离导向套筒一端与连杆一端相抵接；推杆组件包括拇指按压部、推动杆、弹性限位件、第一弹性件和推动套筒；弹性限位件设置于推动杆上靠近拇指按压部一端，第一弹性件和推动杆相互抵接，推动杆远离拇指按压部一端与推动套筒连接。通过更换不同的组织切割组件和推动套筒，可实现对切取肿瘤组织块大小的调整。
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公开(公告)号：CN119632664A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162315.4
申请日：2025-02-14
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明的一种单极复合式手术工具及手术机器人，该工具包括第一钳构件、第二钳构件以及驱动部，第一钳构件包括位于远端的第一夹持部和位于中部的第一剪切部，第二钳构件包括位于远端的第二夹持部和位于中部的第二剪切部，第二夹持部用于与第一夹持部配合，以实现夹持，第二剪切部用于与第一剪切部配合，以实现剪切，驱动部用于驱动第二钳构件运动，驱动部的驱动丝远端与第二钳构件连接，驱动丝的近端用于接收单极能量，以在第二钳构件与驱动丝之间形成导电通路。通过在同一个手术工具上选择性地进行单极操作、夹持或剪切操作，可以避免医生在手术操作过程中在单极工具、夹持工具和剪切工具之间频繁切换，减少手术时间。
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公开(公告)号：CN119632662A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162313.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明的一种单双极复合式手术工具及手术机器人，该工具包括第一钳构件、第二钳构件以及驱动部，第一钳构件包括位于远端的第一夹持部和位于中部的第一剪切部，第二钳构件包括位于远端的第二夹持部和位于中部的第二剪切部，第二夹持部用于与第一夹持部配合，以实现夹持，第二剪切部用于与第一剪切部配合，以实现剪切，第一钳构件用于连接单极能量发生器和双极能量发生器，驱动部用于驱动第二钳构件运动，驱动部的驱动丝与第二钳构件连接，驱动丝的近端用于接收双极能量。通过在同一个手术工具上选择性地进行单极操作、双极操作、夹持或剪切操作，可以避免医生在手术操作过程中在多种工具之间频繁切换，减少手术时间。
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公开(公告)号：CN119632663A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162314.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 温州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人，手术执行器包括第一组织分离件、第二组织分离件以及驱动部，第一组织分离件包括设置在远端的绝缘头，第二组织分离件包括设置在远端的弯钩，驱动部与第二组织分离件的近端连接，以驱动第二组织分离件运动，驱动部包括驱动丝，驱动丝的远端与第二组织分离件连接，驱动丝的近端用于连接供电装置，以在第二组织分离件与驱动丝之间形成导电通路。本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人中手术执行器可用于进行锐性分离与钝性分离，也可以兼顾电钩和剪刀的功能，实现多种功能的集成和兼顾，这使手术执行器成为了一个高效、精准且灵活的手术工具，在医疗器械领域极具应用前景。
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