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公开(公告)号:CN110108395B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201910517459.1
申请日:2019-06-14
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L1/18 , G01P3/52 , G01P13/00 , B32B3/30 , B32B27/28 , B32B27/36 , B32B27/08 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/30 , B32B7/12 , B32B3/24 , B32B33/00
Abstract: 一种触滑觉传感器及其制备方法,该触滑觉传感器包括5层结构,从下至上依次为:底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜、中心具有一个圆形凹槽并且凹槽内部均匀分布着半径等于凹槽深度的半球凸起环形阵列的有机材料、圆形有机高分子薄膜、上表面分布有多个压阻薄膜的绝缘薄膜、以及圆台结构。该触滑觉传感器在能识别是否发生滑动的基础上还能对滑动的方向和滑动的速度进行测量,并且可以对作用于传感器的空间力进行测量,不需要对获取数据进行比较复杂的后处理,信息反馈延时性低。
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公开(公告)号:CN108034586B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN201810001692.X
申请日:2018-01-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于单细胞阵列和培养的微流控芯片,包括组合在一起的上片和下片,所述上片和所述下片的相对表面上分别设置有挡块阵列和微孔阵列;所述挡块阵列的挡块与所述微孔阵列的微孔相对应地分隔分布,并配置成,所述挡块捕捉正向液流中的单个细胞并阻止正向液流中的细胞进入其正向前方的微孔,利用反向液流将所述挡块所捕捉的细胞冲出所述挡块并流入其反向前方的微孔;所述挡块阵列位于所述上片的所述表面形成的微流通道内,所述微流通道在所述微流控芯片上具有入口和出口。本发明能够简便高效地实现单细胞的捕捉、阵列化布置与培养。
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公开(公告)号:CN108395565B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201810410970.7
申请日:2018-05-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种纳米多孔SEBS薄膜的制备方法,包括以下步骤:S1、使用电化学阳极氧化的方法在铜箔的表面生长一层氢氧化铜纳米线阵列;S2、在所述铜箔的表面涂覆一层SEBS薄膜,将所述铜箔上生长出的氢氧化铜纳米线阵列包裹到所述SEBS薄膜中;S3、将所述SEBS薄膜从所述铜箔剥离下来;S4、将所述SEBS薄膜中的氢氧化铜纳米线去除,得到所述纳米多孔SEBS薄膜。本发明的纳米多孔SEBS薄膜制备方法简单易行,成本低廉,孔径可控性好,可实现大面积纳米多孔SEBS薄膜的制备。
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公开(公告)号:CN110108751A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910502216.0
申请日:2019-06-11
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法,该触觉传感器包括基底与设置在基底上的热测量单元和压力检测单元,压力检测单元用于感知接触压力,热测量单元包括测温区和加热区,加热区用于对热测量单元进行可控加热,测温区用于在触觉传感器与待测物体接触时在加热区未加热和加热的状态下分别测量热测量单元的初始温度和加热时的实测温度变化,待测物体的热导率和热扩散率根据所测量的热测量单元未加热时的初始温度、加热时的实测温度变化、以及预先确定的触觉传感器与待测物体接触时热测量单元温度随时间变化的关系得到。该触觉传感器可以实现温度以及接触物体热导率、热扩散率的测量,具有测量精度高、集成化、微型化等优点。
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公开(公告)号:CN110044523A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910448528.8
申请日:2019-05-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种纹理识别压力传感器阵列及其制作方法,该传感器阵列包括压力敏感层、分别设置在压力敏感层两侧的两个电极层和包裹压力敏感层与电极层的聚合物弹性体,压力敏感层包括激光诱导多孔石墨烯薄膜,聚合物弹性体填充于激光诱导多孔石墨烯薄膜的孔隙内,激光诱导多孔石墨烯薄膜形成图形化阵列结构,压力敏感层一侧的电极层包括对应于图形化阵列结构设置的横向电极阵列,压力敏感层另一侧的电极层包括对应于图形化阵列结构设置的纵向电极阵列,横向电极阵列和纵向电极阵列电极在图形化阵列结构所在的压力敏感区交错分布。由此实现微尺寸、高密度、可检测压力大小和分布的压力传感器阵列,具有阵列化压力触觉感知能力和纹理识别功能。
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公开(公告)号:CN108996463A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810828229.2
申请日:2018-07-25
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种多孔石墨烯心音检测传感器及其制作方法,该多孔石墨烯心音检测传感器包括应变敏感区和电极,所述应变敏感区包括多孔石墨烯薄膜和包裹所述多孔石墨烯薄膜的聚合物弹性体包裹层,所述聚合物弹性体包裹层的聚合物弹性体填充所述多孔石墨烯薄膜的空隙。该传感器既具有多孔石墨烯带来的高灵敏度的优点,又避免了多孔石墨烯结构过于疏松,容易发生破损失效的问题。本发明特别适用于穿戴式的心音检测设备。
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公开(公告)号:CN108478926A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810409889.7
申请日:2018-05-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可自动调节身体体温的可穿戴设备及调节体温的方法,该设备包括穿戴部件,穿戴部件包括至少一个分离式部件,其包括适配人体相应部位外形的柔性穿戴外壳、设置在柔性穿戴外壳上的至少一个刺激电极、电源管理模块、控制模块和无线模块,柔性穿戴外壳用于贴附人体表面,刺激电极用于接触人体皮肤,上位机终端控制产生并以无线方式发送刺激指令至无线模块,控制模块依照刺激指令,控制电源管理模块向刺激电极输出用于刺激人体相应部位的刺激电信号,通过刺激电极刺激人体产生热量的增加/减少,实现穿戴者体温的调节。本发明解决了传统天气寒冷或炎热的情况下,仅能靠外部环境因素快速调节人体体温的问题。
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公开(公告)号:CN105762619B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201610316525.5
申请日:2016-05-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种激光器电极与外壳体装配结构,其中,在内部安置电极及电绝缘体的外壳体的两个相互对立的外表面上设置有一对榫头。还公开了一种用于所述激光器电极与外壳体装配结构的辅助装配装置,包括工作台和安装在所述工作台上的多个拉杆,所述多个拉杆分布在外壳体放置区域的两侧,与外壳体上的所述一对榫头的位置相对应,每个拉杆的内侧端具有榫槽,所述拉杆设置成可轴向移位以带动与所述榫槽相连的榫头向外侧横移,从而使所述外壳体的两个相互对立的内表面之间的距离扩大。本发明使电极及电绝缘体与外壳体之间装配简单易行。
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公开(公告)号:CN107467815A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710762249.X
申请日:2017-08-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: A44C5/00 , G01D21/00 , H04B1/3827 , A61B5/00
CPC classification number: A44C5/0007 , A61B5/681 , A61B5/6824 , A61B5/72 , A61B5/7225 , G01D21/00 , H04B1/385
Abstract: 本发明公开了一种可检测传感器数据的手环及可穿戴性传感器检测平台,该手环包括外壳和设置于所述外壳内的电路模块与供电模块,所述外壳上设置有用于外接传感器的传感器接口,所述电路模块包括MCU控制与无线发送模块,所述传感器接口与外部的传感器相接时检测传感器所采集的信号,所检测到的信号传送至所述MCU控制与无线发送模块,所述MCU控制与无线发送模块对经滤波的信号进行处理并无线发送至数据接收端,所述供电模块为所述电路模块供电。本发明至少解决传统的传感器检测仪器便携性差、不方便携带及使用的问题。
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公开(公告)号:CN105381903B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201510658630.2
申请日:2015-10-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种气动微液滴喷射点样装置,包括压力气源、以及按由下到上的顺序设置的多孔板、分样板和进气盖板,进气盖板下表面和分样板上表面之间形成一个密封气腔,进气盖板上设置有进气孔、排气孔和连通密封气腔的连通孔,进气孔与压力气源连接,排气孔与大气相通,进气孔、排气孔及连通孔通过进气盖板内的导气管道连接,进气孔和排气孔设有控制阀,通过控制进气孔和排气孔的控制阀的通断,先使密封气腔内的压力升高至可将液体挤出到分样板的喷嘴处,随后使密封气腔内的压力降低,进而使喷嘴处的液体断裂而形成液滴并喷出,承接于多孔板中,多余的液体回抽至分样板的喷嘴中。该气动微液滴喷射点样装置能够提高分样效率和分样精度。
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