公开(公告)号：CN118984463A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410988008.7

申请日：2024-07-23

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 陈鑫磊 ,  徐杨罡 ,  任纪媛 ,  李祖鑫 ,  洪朝鹏 ,  张晓平 ,  黄绍伦

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/16 ,  H04W4/40 ,  H04W4/90

Abstract: 本申请提出一种面向应急场景的天地一体化多机协同感知方法。该方法包括获取环境异构图，将环境异构图输入表征神经网络获得状态根节点；通过节点拓展网络对状态根节点进行拓展，得到包含多个状态节点与多个状态节点对应的节点动作的策略树；从策略树中选择最优的动作策略控制完成多机协同。本申请利用环境异构图，通过表征神经网络和节点拓展网络建立对应的策略树，以选择最优的动作策略完成多机协同。可以动态地适应传感器的实时位置变化，实时调整资源分配策略，确保资源分配的即时性和灵活性；另一方面，异构图和神经网络能够智能地识别和适应不同传感器传输的多种数据类型和大小，满足不同应用或用户的特定通信需求。

公开(公告)号：CN118485228A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410429903.5

申请日：2024-04-10

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 陈鑫磊 ,  任纪媛 ,  徐杨罡 ,  李祖鑫 ,  黄绍伦 ,  张晓平

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于注意力图和强化学习的无人机群体资源分配方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标无人机的无人机位置数据及无人机属性数据；根据无人机位置数据及无人机属性数据构建无人机异构图；获取传感器位置数据及传感器属性数据，并根据传感器位置数据及传感器属性数据构建无人机传感器异构图；对无人机异构图进行的特征提取，得到无人机第一卷积特征；对无人机传感器异构图进行的特征提取，得到无人机第二卷积特征与传感器卷积特征；对无人机第一卷积特征、无人机第二卷积特征及传感器卷积特征进行特征融合，得到隐状态特征表示；根据隐状态特征表示对目标无人机进行无人机调度。本申请实施例能够提高无人机调度的有效性。