公开(公告)号：CN118196022A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410271176.4

申请日：2024-03-11

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 麦宋平 ,  张博宇

IPC: G06T7/00 ,  G06F17/14 ,  G06T5/70 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法，包括：S1、根据运动掩膜判断物体运动状态，若为动态物体，则进入步骤S2；S2、对动态物体的条纹畸变图进行傅里叶变换，得到对应的频域图像；S3、采用预设参数的带通滤波器对步骤S2得到的频域图像进行滤波，滤除直流分量，得到滤波后的频域图像；S4、求取滤波后的频域图像的最大值位置，并以最大值位置为滤波器中心，再次采用预设参数的带通滤波器对滤波后的频域图像进行滤波，得到基频分量；S5、对基频分量进行傅里叶逆变换，得到复数图像组，并计算该复数图像组的虚数与实数分量的比值，得到包裹相位；S6、对投影出的两组条纹畸变图，分别通过步骤S2～S5的傅里叶变换轮廓术计算，获得每张条纹畸变图的包裹相位；每组条纹畸变图的相邻两张的包裹相位作差，得到两组相位差；S7、将两组相位差代入标准N步相移轮廓术算法，补偿运动引起的相位失真，得到补偿后的包裹相位；并将未补偿的包裹相位代入双频条纹阶数的求解中，求解条纹阶数；S8、对步骤S7得到条纹阶数进行条纹阶数校正；S9、利用步骤S8校正的条纹阶数和步骤S7补偿后的包裹相位求得解包裹相位，得到动态点云。