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公开(公告)号：CN113592319A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110891753.6
申请日：2021-08-04
申请人： 清华大学 , 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于INSGA‑Ⅱ的复杂约束下的柔性作业车间调度方法及装置，该方法包括：获取车间的基础生产信息与调度约束，其中，基础生产信息包括订单任务、设备资源与手工资源、工序信息和班次信息中的一种或多种，且调度约束包括不换机约束与弹性延长班次时间约束；以总加权拖期损失最小化和总成本最小化作为双优化目标，对复杂约束下的柔性机加车间调度问题建模，得到柔性机加车间的调度模型；将当前车间的生产信息输入至调度模型，得到当前车间的最佳调度方案。该方法结合特定的生产特征准确建立FJSP模型，并使得生成的调度方案更加贴近真实情况、更具有可用性。
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公开(公告)号：CN107608507B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710792645.7
申请日：2017-09-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F9/451 , G09B9/00
摘要： 弱光条件下机车部件的选定方法及机车辅助维修系统，涉及计算机图形处理技术，用于坦克机车的辅助维修。建立覆盖全车的虚拟包络模型，使用Hololens显示，通过选择部件模型进而选定实体零部件，并显示选定部件的实体模型和维修动画等信息，帮助用户完成维修。使用该发明，可实现在弱光条件下实现光滑、少特征物体的选定，同时解放了用户的双手。
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公开(公告)号：CN107608507A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710792645.7
申请日：2017-09-05
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F9/451 , G09B9/00
摘要： 弱光条件下机车部件的选定方法及机车辅助维修系统，涉及计算机图形处理技术，用于坦克机车的辅助维修。建立覆盖全车的虚拟包络模型，使用Hololens显示，通过选择部件模型进而选定实体零部件，并显示选定部件的实体模型和维修动画等信息，帮助用户完成维修。使用该发明，可实现在弱光条件下实现光滑、少特征物体的选定，同时解放了用户的双手。
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公开(公告)号：CN112149987A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010983212.1
申请日：2020-09-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的多目标柔性作业车间调度方法和装置，涉及动态调度技术领域，其中，方法包括：读取当前重调度时刻的生产线状态特征向量输入训练后的目标智能体的目标策略网络得到调度目标；将生产线状态特征向量和调度目标输入训练后的工件智能体的工件策略网络得到工件指派规则，并输入训练后的机器智能体的机器策略网络得到机器分配规则；根据工件指派规则选取待加工工件，根据机器分配规则选取加工机器，通过加工机器对待加工工件的下一道工序进行加工处理。由此，通过在不同的重调度时刻根据生产线的状态智能选取不同的优化目标、工件指派规则和机器分配规则，实现多目标协同优化和完全实时化、自主化、无人化的智能工厂。
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公开(公告)号：CN112149987B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010983212.1
申请日：2020-09-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的多目标柔性作业车间调度方法和装置，涉及动态调度技术领域，其中，方法包括：读取当前重调度时刻的生产线状态特征向量输入训练后的目标智能体的目标策略网络得到调度目标；将生产线状态特征向量和调度目标输入训练后的工件智能体的工件策略网络得到工件指派规则，并输入训练后的机器智能体的机器策略网络得到机器分配规则；根据工件指派规则选取待加工工件，根据机器分配规则选取加工机器，通过加工机器对待加工工件的下一道工序进行加工处理。由此，通过在不同的重调度时刻根据生产线的状态智能选取不同的优化目标、工件指派规则和机器分配规则，实现多目标协同优化和完全实时化、自主化、无人化的智能工厂。
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