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公开(公告)号：CN108612146B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108612146A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN108710342A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201711384352.1
申请日：2017-12-20
申请人： 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4183
摘要： 本发明提出一种施工时的实时在线监控系统，该系统包括移动终端、监测平台和监测中心，通过移动终端实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，以考虑地下管线对施工的影响，通过监测平台可从移动终端所在施工现场的施工情况，与移动终端进行通信，可指挥施工现场内的挖掘机，对挖掘机进行调度管理，通过监测中心可对施工现场进行实时监督，从而通过移动终端、监测平台和监测中心之间的交互对城市挖掘场景的施工现场进行实时监控、监督，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN109708004A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910074922.X
申请日：2019-01-25
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 一种低压燃气管道微小泄露在线监测系统及方法，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该发明的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统和方法可以用于低压管道的泄漏检测。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN106647662A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187676.1
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统。包括用于实时检测到挖掘机相对于地下管线的位置的移动检测报警终端；用于施工现场指挥的监测平台；用于施工现场的实时在线监测中心。本发明通过实时定位的方式，操作员可以实时掌握地下管线的位置信息，不需要对通过对比纸质地图，这大大提高了操作员的工作效率，也保障了地下管线的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN106780144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611187282.6
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种管网综合风险评估方法。包括如下步骤：步骤一，建立管线风险概率模型算法；步骤二，在管网风险评估模型算法中，用管网属性信息数量和历史泄漏数据计算管网的泄漏发生概率；步骤三，然后将P1、P2、P3、P4按比例进行叠加，得到管网风险概率结果；步骤四，并将结果关联至管网拓扑结构信息，进行管网风险等级的评估。本发明通过建立管网泄漏失效分析模型，利用结合管网的属性信息、历史维修信息、管网所涉及到的用户信息、周边地质信息和周边环境信息对管网的运行风险进行综合评估，具有评估结果精确，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106054370B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610487858.4
申请日：2016-06-27
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明提供了一种管道内窥探测装置，其中所述探测组件、驱动伞分别固定连接在所述连接支杆上，所述驱动伞打开后水流推动下，驱动所述探测组件、连接支杆沿水流移动；所述线缆组件用于连接所述探测组件与监测平台，所述线缆组件在所述探测组件沿水流移动时收放电缆；所述探测组件用于获取管道内的图像、声音信号，发送至所述监测平台。本发明提供的管道内窥探测装置结合视频和音频数据对故障进行研判，具有很高的准确率，不仅能快速发现和定位管道泄漏等故障，也能及时识别管内壁结垢、腐蚀等隐患；并且本发明利用管道内介质流动通过伞形装置驱动探头在管道内移动，无需额外能源，简化了探头移动装置的设计。
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公开(公告)号：CN106759625A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611186772.4
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
IPC分类号： E02F9/24
CPC分类号： E02F9/245
摘要： 本发明公开了一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构。包括用于地理位置实时显示的挖掘报警信息图；所述挖掘报警信息图包括GPS差分实时定位系统、实时虚拟地图和三维GIS管线信息图；所述挖掘报警信息图集成有阈值报警系统。本发明通过施工现场对挖掘机相对于实际地下管线的虚拟三维地图进行定位，该定位方式通过将GPS差分实时定位系统、三维GIS管线图、虚拟实时地图三个图层相叠加，从而可以显示挖掘机当下位置相对于管线的距离。
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公开(公告)号：CN106645577A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187300.0
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
CPC分类号： G01N33/0037 , G01N33/0036 , G01N33/004 , G01N33/0042 , G01N33/0044 , G01N33/0052 , G01N33/0073 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机平台的有毒有害气体探测系统，通过搭载在多旋翼无人机上的有毒有害气体探测模块完成目标区域有毒有害气体的探测，通过高清摄像机采集目标区域的实时视频图像，通过机载GPS定位仪和定高气压计采集目标区域的空间位置，并对所有采集数据进行分析融合，一方面可以为突发事件现场应急处置人员提供安全数据，另一方面可以为环境污染偷排偷放执法取证提供佐证材料，同时满足突发事件现场有毒有害气体应急监测以及环境污染偷排偷放取证等需求。
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