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公开(公告)号：CN114884111A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210210242.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 俞斌 , 王宾 , 谢民 , 王同文 , 汪伟 , 章昊 , 李端超 , 汤伟 , 于洋 , 邵庆祝 , 张骏 , 丁津津 , 孙辉 , 张峰 , 彭勃 , 翁凌 , 刘之奎 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 董新洲
Abstract: 本发明公开了一种基于直流输电线路解耦矩阵的故障特性分析方法，首先将直流输电系统等值为拓扑结构不变的电路，利用叠加原理将故障网络等效故障前稳态电流和故障后故障分量网络，推导故障后电流行波解析表达，基于双极解耦矩阵的极模变换，在模域上推导解耦之后的直流线路波过程尺度的直流输电线路故障特性。本发明提出的适用于特高压直流输电线路的解耦矩阵与故障特性分析方法，与传统直流故障行波分析方法相比，考虑了换流器边界的行波非理想传变特性，拥有更高的分析及计算精度，具有步骤简单易行、清晰明了等优点，推广意义重大。
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公开(公告)号：CN109494781B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811582645.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 王宾 , 李志中 , 谢民 , 王同文 , 俞斌 , 董新洲 , 邵庆祝 , 叶远波 , 于洋 , 张骏 , 程晓平 , 王栋 , 陈实 , 吴迪 , 戴长春 , 黄太贵 , 孙月琴 , 王海港 , 张炜 , 刘路登 , 高博 , 汪玉 , 孙辉
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种高压直流输电换相重叠角实时估值的方法，利用仿真软件对交直流混联网络进行网格式的电磁暂态仿真，标定仿真数据中触发脉冲对应的时刻，并针对每个时刻，构建特征向量，同时采集换相实际触发之后的实测换相重叠角与准稳态模型推导的换相重叠角之差作为标记，构建数据集，同时分割训练集与测试集，完成全连接BP神经网络的训练工作；在实际运行现场，训练好的BP神经网络基于换相触发时刻之前1ms时间窗的信息快速估算换相重叠角的准稳态模型误差修正值，并叠加在准稳态模型的输出值之上作为换相重叠角的估计值；本发明克服了高压直流输电重叠角只能实测获得而难以实时计算的问题，在直流系统控制领域具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111064216B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911323370.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 一种高压直流输电系统期望暂态响应快速求取方法，步骤1：实时监测直流输电系统整流侧与逆变侧母线电压变化情况，记录控制系统及直流输电系统的状态变量xstatus；步骤2：运用经典交流系统故障辨识方法，基于控制系统及直流输电系统的状态变量xstatus；步骤3：将K对整流侧与逆变侧期望母线电压对与状态变量xstatus输入至基于动态相量法的直流输电系统快速仿真模型进行快速的并行仿真计算，得到K个直流输电的期望暂态响应步骤4：利用暂态稳定判据，在K个直流输电的期望暂态响应中选择出对暂态稳定影响最大的期望暂态响应；本发明能够于交流扰动发生之后的测量信息快速计算直流输电系统的暂态响应，克服了直流输电系统仿真速度较慢的缺点。
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公开(公告)号：CN111064216A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911323370.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 一种高压直流输电系统期望暂态响应快速求取方法，步骤1：实时监测直流输电系统整流侧与逆变侧母线电压变化情况，记录控制系统及直流输电系统的状态变量xstatus；步骤2：运用经典交流系统故障辨识方法，基于控制系统及直流输电系统的状态变量xstatus；步骤3：将K对整流侧与逆变侧期望母线电压对与状态变量xstatus输入至基于动态相量法的直流输电系统快速仿真模型进行快速的并行仿真计算，得到K个直流输电的期望暂态响应 步骤4：利用暂态稳定判据，在K个直流输电的期望暂态响应 中选择出对暂态稳定影响最大的期望暂态响应；本发明能够于交流扰动发生之后的测量信息快速计算直流输电系统的暂态响应，克服了直流输电系统仿真速度较慢的缺点。
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公开(公告)号：CN119578094A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411724516.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种高压直流输电系统动态相量模型开关函数的简化方法，其中，方法包括：建立目标高压直流输电系统的LCC‑HVDC动态相量模型；提取LCC‑HVDC动态相量模型中时域表达形式的开关函数；基于预设的开关函数动态向量简化原则，确定开关函数的目标阶次次数，并根据目标阶次次数建立LCC‑HVDC动态相量模型对应的简化LCC‑HVDC动态向量模型。由此，解决了现有的特高压直流系统动态向量模型利用无穷级数表达开关函数，并没有确切的开关函数的简化解析表达式，难以印证现有技术的物理意义，极大阻碍了动态相量时域法的拓展应用等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494781A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811582645.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 王宾 , 李志中 , 谢民 , 王同文 , 俞斌 , 董新洲 , 邵庆祝 , 叶远波 , 于洋 , 张骏 , 程晓平 , 王栋 , 陈实 , 吴迪 , 戴长春 , 黄太贵 , 孙月琴 , 王海港 , 张炜 , 刘路登 , 高博 , 汪玉 , 孙辉
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种高压直流输电换相重叠角实时估值的方法，利用仿真软件对交直流混联网络进行网格式的电磁暂态仿真，标定仿真数据中触发脉冲对应的时刻，并针对每个时刻，构建特征向量，同时采集换相实际触发之后的实测换相重叠角与准稳态模型推导的换相重叠角之差作为标记，构建数据集，同时分割训练集与测试集，完成全连接BP神经网络的训练工作；在实际运行现场，训练好的BP神经网络基于换相触发时刻之前1ms时间窗的信息快速估算换相重叠角的准稳态模型误差修正值，并叠加在准稳态模型的输出值之上作为换相重叠角的估计值；本发明克服了高压直流输电重叠角只能实测获得而难以实时计算的问题，在直流系统控制领域具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN114696353A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210205158.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 考虑换相失败过程和控制器作用的直流输电系统等值方法，属于直流输电技术技术领域，解决现有技术中对直流输电系统的进行等值时计算精度差、效率低的问题；本发明的技术方案将直流输电系统等值为一个电压受控电源，实现任意阶次的直流电压、直流电流、交流电流值精确表达；通过开关函数刻画LCC‑HVDC动态行为特性，以求得出换相失败之下交直流系统的相互作用机理以及工频量和各次谐波的解析表达。本发明能够克服现有技术方案存在的计算速度慢、精确度粗、未计及控制作用和换相失败影响的缺点，适用于特高压交直流混联系统的换流站等值方案，具有步骤简单易行、清晰明了等优点，推广意义重大。
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公开(公告)号：CN114552621A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210181671.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 清华大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种考虑继电保护动作行为的换流站后续换相失败预警方法及系统，通过仿真获取故障发生前后的电气量、控制量；采用故障发生前后不同参数训练机器学习预警模型和自回归预测模型；故障发生后，采用自回归预测模型预测交流系统继电保护装置动作时间；实时判断继电保护装置是否动作，对预测值进行修正；根据修正值得到风险因子；机器学习预警模型预测值与风险因子相乘得到预测结果。该方法利用故障发生后一定时间内的交直流电气量、控制量及其构造特征作为判据，分析交流系统继电保护装置的动作类型和动作时间，计算风险因子，考虑其对后续换相失败风险的影响。通过机器学习模型，在几十毫秒内给出后续换相失败的高准确度预警。
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公开(公告)号：CN112858837B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110044618.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提出了一种判断输电线路高阻故障方向的方法及装置，采集保护安装处零序电流和三相电压的一个工频周波的离散值序列作为输入量；对各序列分别以各自最大值为基准进行标幺，利用全波傅里叶变换计算各序列工频分量的相角，利用零序电流和相电压的相角差选出故障相；利用零序电流—相电压曲线在第一象限包围的面积以及零序电流一个正半周内相电压瞬时值的代数和判断高阻故障为正方向还是反方向。本发明可直接应用于输电线路的保护装置中，无需安装新设备，成本低，计算量小，响应速度快。
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公开(公告)号：CN112858837A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044618.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提出了一种判断输电线路高阻故障方向的方法及装置，采集保护安装处零序电流和三相电压的一个工频周波的离散值序列作为输入量；对各序列分别以各自最大值为基准进行标幺，利用全波傅里叶变换计算各序列工频分量的相角，利用零序电流和相电压的相角差选出故障相；利用零序电流—相电压曲线在第一象限包围的面积以及零序电流一个正半周内相电压瞬时值的代数和判断高阻故障为正方向还是反方向。本发明可直接应用于输电线路的保护装置中，无需安装新设备，成本低，计算量小，响应速度快。
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