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公开(公告)号：CN108808687A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810668603.7
申请日：2018-06-26
申请人： 国家电网公司东北分部 , 清华大学
CPC分类号： H02J3/14 , G06Q10/06312 , G06Q50/06 , H02J3/386
摘要： 本发明提供了一种防止暂态电压失稳的风电场切机的方法及装置。方法包括：获取电网动态模型，将电网动态模型中的风电场模型设置为恒功率源后得到电网动态模型的微分代数方程组；在预设故障下，对微分代数方程组进行时域仿真获取终止时域仿真的奇异点；获取微分代数方程组的偏导数矩阵，并计算偏导数矩阵在奇异点处的最小模特征值和偏导数矩阵在奇异点处所对应的左特征向量；确定左特征向量中的有功平衡方程和有功平衡方程对应的元素wk；在预设故障下，对元素wk模值最大的风电场进行切机。本发明通过奇异点处的左特征向量信息，获得风电场的控制性能参数，选择控制效果最佳的风电场作为实施切机紧急控制的风电场，实现以最小的切机代价保障电网系统稳定。
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公开(公告)号：CN107706947B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710943105.4
申请日：2017-10-11
申请人： 清华大学 , 国家电网公司东北分部
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明实施例提供一种风火打捆送出系统安全域边界的计算方法及设备。所述方法包括：当风电功率固定为初始风电功率值时，利用风火打捆送出系统模型获取系统稳定时的最大火电功率值；其中，所述风电功率和火电功率为所述风火打捆送出系统模型的输入参数；以所述初始风电功率值为风电功率起点增加风电功率，以所述最大火电功率值为火电功率起点减小火电功率，利用所述风火打捆送出系统模型判断系统失稳条件，依次获取多个边界点；其中，所述边界点由风电功率值和火电功率值组成；基于所述多个边界点，获取火电功率和风电功率构成的安全域边界。本发明实施例所述方法简单快速，且能够准确的计算出风火打捆送出系统的安全域边界，保障电网安全。
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公开(公告)号：CN107706947A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710943105.4
申请日：2017-10-11
申请人： 清华大学 , 国家电网公司东北分部
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明实施例提供一种风火打捆送出系统安全域边界的计算方法及设备。所述方法包括：当风电功率固定为初始风电功率值时，利用风火打捆送出系统模型获取系统稳定时的最大火电功率值；其中，所述风电功率和火电功率为所述风火打捆送出系统模型的输入参数；以所述初始风电功率值为风电功率起点增加风电功率，以所述最大火电功率值为火电功率起点减小火电功率，利用所述风火打捆送出系统模型判断系统失稳条件，依次获取多个边界点；其中，所述边界点由风电功率值和火电功率值组成；基于所述多个边界点，获取火电功率和风电功率构成的安全域边界。本发明实施例所述方法简单快速，且能够准确的计算出风火打捆送出系统的安全域边界，保障电网安全。
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公开(公告)号：CN108599270A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810388929.4
申请日：2018-04-27
申请人： 国家电网公司东北分部 , 华北电力大学(保定) , 国网黑龙江省电力有限公司
摘要： 一种考虑风电随机性的电力系统广域协调消纳方法，所述方法包括以下步骤：a.将多区域互联电网解耦为几个相对独立的区域；b.建立不考虑风电随机性的预测场景下的多区域动态经济调度模型；c.建立引入风电误差场景的随机动态经济调度模型；d.交替求解全网分散优化问题和区域随机优化问题，得到各边界节点的相角值。本发明采用了多代理技术，不仅可在确保数据隐私和调度独立的情况下消纳大规模随机风电，而且能够实现不同区域风电资源的优势互补，使得电网留有更多的裕度以应对风电的随机性。该方法采用目标级联分析法求解全网分散动态经济调度模型和各区域随机动态经济调度问题，其计算速度较快，适用于求解大规模电网动态经济调度问题。
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公开(公告)号：CN108258700A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611239553.8
申请日：2016-12-28
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国家电网公司东北分部
IPC分类号： H02J3/24
CPC分类号： H02J3/24 , H02J2003/002
摘要： 本发明提供了一种适用于大电网的广域阻尼控制器设计方法，该方法包括根据广域阻尼控制器的运行方式集和电网主导振荡模式信息，在广域阻尼控制器所在机组上进行扰动试验；根据采集的扰动试验数据，计算广域阻尼控制器的开环传递函数；根据开环传递函数确定运行方式的相位和广域阻尼控制器参数。本发明提供的技术方案实现了控制器在多运行方式下的良好控制能力，适用于实际大电网。
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公开(公告)号：CN104143194B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410410469.2
申请日：2014-08-20
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标系下的三维信息；S2：从所述三维信息中分割出地面点云；S3：通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，所述非地面点云为所述三维信息中除所述地面点云之外的其他点云。本发明通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，有效避免了采用固定阈值对非地面点云进行聚类分割所导致的欠分割和过分割问题。
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公开(公告)号：CN103076537B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210572705.1
申请日：2012-12-25
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于面积法则的输电网暂态电压稳定的判定方法，属于电网稳定控制技术领域。本发明判定方法，首先根据扰动后负荷母线中电动机的有功功率变化计算电动机的加速面积和减速面积，通过比较加速面积与减速面积的大小，以及扰动后电动机有功功率与扰动前电动机有功功率的大小，快速判断该负荷母线是否发生暂态电压失稳。本发明判定方法，具有物理意义明晰、实现简单、判断准确等优点。本发明方法应用于输电网暂态电压稳定的在线实时监测和控制中，可以准确、快速判断扰动后负荷母线的暂态电压稳定性，为后续的校正控制提供有利条件。
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公开(公告)号：CN103337066A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310201810.9
申请日：2013-05-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准后的深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数，以及校准物的准确三维坐标；C、通过校准校准物的准确三维坐标在图像信息中的二维坐标和图像信息中的校准物的平面坐标，得到校准后的图像传感器和位置姿态传感器的外参数。本发明通过一次校准过程同时校准深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数以及图像传感器和位置姿态传感器之间的外参数，达到校准所述3D获取系统的目的。
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公开(公告)号：CN103076537A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210572705.1
申请日：2012-12-25
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于面积法则的输电网暂态电压稳定的判定方法，属于电网稳定控制技术领域。本发明判定方法，首先根据扰动后负荷母线中电动机的有功功率变化计算电动机的加速面积和减速面积，通过比较加速面积与减速面积的大小，以及扰动后电动机有功功率与扰动前电动机有功功率的大小，快速判断该负荷母线是否发生暂态电压失稳。本发明判定方法，具有物理意义明晰、实现简单、判断准确等优点。本发明方法应用于输电网暂态电压稳定的在线实时监测和控制中，可以准确、快速判断扰动后负荷母线的暂态电压稳定性，为后续的校正控制提供有利条件。
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公开(公告)号：CN103667186A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210326437.5
申请日：2012-09-06
申请人： 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： C12N5/0775
摘要： 本发明公开了一种恢复间充质干细细胞全能性的培养方法。本发明提供了一种恢复间充质干细细胞全能性的方法，包括如下步骤：1）将全能性降低的离体间充质干细胞悬滴培养，得到悬滴培养后的细胞；2）将所述悬滴培养后的细胞继续悬浮培养，实现恢复间充质干细细胞全能性。本发明的实验证明，本发明提供了一种恢复间充质干细胞全能性的方法，具体采用3D培养，将经过多次传代培养的间充质干细胞（全能性降低的离体间充质干细胞）经3D培养处理后，其增大的体积逐渐恢复、细胞活性增强、克隆能力和分化能力增强、其旁分泌作用也有所提高，使已经衰老的间充质干细胞重返年轻，恢复了干细胞特性。
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