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公开(公告)号：CN116708974A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310957749.4
申请日：2023-08-01
申请人： 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/80 , G02B27/00 , G01C21/16 , G06F3/01 , G06V10/22
摘要： 本发明涉及摄像头干扰技术领域，提供一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统，眼动跟踪摄像头基于眼动跟踪算法确定用户的视线方向；与头盔的转动方向保持相对固定情况下，根据用户的视线方向，基于眼动跟踪算法确定用户辅助定位的待干扰的摄像头所处的感兴趣区域；主动视觉相机根据感兴趣区域基于深度学习的检测跟踪算法定位待干扰的摄像头；根据用户的视线方向、头盔的转动方向、惯性测量单元采集自动云台的当前姿态数据和定位的待干扰的摄像头，基于控制算法控制自动云台的转动；干扰激光器向待干扰的摄像头的镜头发射干扰激光，结合眼动跟踪辅助与惯性测量单元反馈，快速、稳定、持续和高精度的对待干扰的摄像头进行行进间干扰。
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公开(公告)号：CN116528040A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
申请人： 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
摘要： 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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公开(公告)号：CN116708974B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310957749.4
申请日：2023-08-01
申请人： 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/60 , H04N23/695 , H04N23/80 , G02B27/00 , G01C21/16 , G06F3/01 , G06V10/22
摘要： 本发明涉及摄像头干扰技术领域，提供一种头戴式主动视觉相机的通用摄像头干扰方法及系统，眼动跟踪摄像头基于眼动跟踪算法确定用户的视线方向；与头盔的转动方向保持相对固定情况下，根据用户的视线方向，基于眼动跟踪算法确定用户辅助定位的待干扰的摄像头所处的感兴趣区域；主动视觉相机根据感兴趣区域基于深度学习的检测跟踪算法定位待干扰的摄像头；根据用户的视线方向、头盔的转动方向、惯性测量单元采集自动云台的当前姿态数据和定位的待干扰的摄像头，基于控制算法控制自动云台的转动；干扰激光器向待干扰的摄像头的镜头发射干扰激光，结合眼动跟踪辅助与惯性测量单元反馈，快速、稳定、持续和高精度的对待干扰的摄像头进行行进间干扰。
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公开(公告)号：CN116528040B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
申请人： 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC分类号： H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
摘要： 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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公开(公告)号：CN113827213A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110949260.3
申请日：2021-08-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：实时测量被引导者的人体生理信号；根据人体生理信号计算目标呼吸时间；基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸。本发明提供的呼吸引导方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时测量被引导者的人体生理信号，根据人体生理信号计算目标呼吸时间，基于目标呼吸时间引导被引导者进行呼吸，可以实现根据不同人的个性数据，进行分析计算，给出具有针对性的、自适应的呼吸引导，调节呼吸节律，使呼吸节律和生理节律协调，实现个性化呼吸引导，最终达到改善人体状态的目的。
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公开(公告)号：CN110464318B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910772407.9
申请日：2019-08-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/113 , A61B5/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于PPG的生理信号采集系统，包括：信号采集设备和至少一个弹性约束件；信号采集设备包括至少一个PPG传感单元，PPG传感单元包括光发射模块和光接收及转换模块；测量时，弹性约束件用于套在被测体上，并随着被测体呼吸过程发生弹性变形；PPG传感单元用于夹在弹性约束件上，使得弹性约束件位于PPG传感单元的光发射模块和光接收及转换模块之间；随着被测体呼吸过程，透过弹性约束件的光量发生变化，光接收及转换模块输出呼吸波信号。本发明实施例通过利用PPG传感单元和弹性约束件相结合，弹性约束件随被测体呼吸产生弹性变形，PPG传感单元输出信号随之发生变化，从而获得呼吸波信号，实现了客观准确的呼吸波信号的获取。
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公开(公告)号：CN110769262A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810827458.2
申请日：2018-07-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种视频图像压缩方法及系统，包括：对待压缩视频图像中的每一帧原始图像进行目标检测，获取多幅包含预设目标的图像；对包含预设目标的图像进行图像增强，得到高质量图像，并对待压缩视频图像进行视频图像压缩得到第一压缩视频图像；将高质量图像与第一压缩视频图像关联得到第二压缩视频图像。通过在对待压缩视频图像进行压缩的同时，对其中的每帧图像进行目标检测，并对含有预设目标的图像进行图像增强得到高质量图像，最后将高质量图像与压缩视频图像关联完成视频图像压缩，最终得到的压缩视频图像不仅大小更小，同时也能保存关键目标的完整信息，使得同等容量的存储介质能够存储更多的压缩视频，同时便于快速查找相关目标。
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公开(公告)号：CN110279404A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910521175.X
申请日：2019-06-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/0295 , A61B8/02
摘要： 本发明实施例提供一种脉搏波采集装置及方法，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得双通道脉搏波信号；其中，所述第一测量点和所述第二测量点均分布于头部、手部或足部。本发明实施例提供的脉搏波采集装置及方法，通过测量分布于头部、手部或足部的测量点的双通道脉搏波信号，为实现自动化的中医诊断结果的获取奠定基础。
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公开(公告)号：CN110811576A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911122430.X
申请日：2019-11-15
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/08 , A61B5/02 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及医疗模块械技术领域，尤其涉及一种实时健康数据处理模块组、实时健康数据采集装置及系统。该模块组包括：数据采集模块能与弹性压力元件连接，用于感应压力信号并采集健康数据以获得第一健康数据；信号处理模块与数据采集模块连接，用于对第一健康数据进行数字信号自处理以获得第二健康数据；存储模块分别与数据采集模块和信号处理模块连接，用于分别接收、整合并存储待上传数据；无线传输模块与存储模块连接，用于将待上传数据通过无线数据传输模式传送到上位机中。该模块组能对健康数据进行自处理和数据上传，从而克服了现有的手环结构的可穿戴健康设备因接触不紧密而造成信号采集不好、信号质量下降的缺陷。
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公开(公告)号：CN110522424A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910772417.2
申请日：2019-08-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例提供一种新型压力传感器及其生理信号测量方法，该新型压力传感器包括：应变单元和测量单元；其中：应变单元用于感知压力的变化并产生弹性变形，且应变单元采用不完全透光材料；测量单元包括发光模块和光接收及转换模块；发光模块发出的光经过应变单元后被光接收及转换模块接收并转换为电信号，电信号的变化反映压力的变化。本发明实施例提供的新型压力传感器及其生理信号测量方法，通过将压力的变化转换为应变单元的形变，进而转换为光信号，并进一步转换为电信号，实现了压力变化信息的简便快速获取；并且具有精度高、可以测量很微小的压力变化，灵敏度高、压力变化反应快，体积小、使用方便，抗干扰能力强等诸多优点。
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