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公开(公告)号：CN114818734B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210573996.X
申请日：2022-05-25
申请人： 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种基于目标‑属性‑关系的对抗场景语义分析方法以及装置，属于数据处理的领域。所述方法包括：对获取得到的待分析的对抗场景的初始数据进行预处理，得到标注在图数据结构中的三元组数据，将三元组数据输入预先训练好的分析模型中，以确定待分析的对抗场景的语义信息分析结果；分析模型包括设置有执行优先级的多个算符网络，多个算符网络分别用于分析不同类型的关系；任一算符网络的处理结果包括：在该算符网络对应的关系类型中，所有节点对各自的真实关系，以及真实关系的置信度与描述值；根据所有算符网络的处理结果更新后的图数据结构表征待分析的对抗场景的语义信息分析结果。本申请旨在旨在提高对抗场景分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114818734A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210573996.X
申请日：2022-05-25
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种基于目标‑属性‑关系的对抗场景语义分析方法以及装置，属于数据处理的领域。所述方法包括：对获取得到的待分析的对抗场景的初始数据进行预处理，得到标注在图数据结构中的三元组数据，将三元组数据输入预先训练好的分析模型中，以确定待分析的对抗场景的语义信息分析结果；分析模型包括设置有执行优先级的多个算符网络，多个算符网络分别用于分析不同类型的关系；任一算符网络的处理结果包括：在该算符网络对应的关系类型中，所有节点对各自的真实关系，以及真实关系的置信度与描述值；根据所有算符网络的处理结果更新后的图数据结构表征待分析的对抗场景的语义信息分析结果。本申请旨在旨在提高对抗场景分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106771736B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201611151459.7
申请日：2016-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳研究生院
摘要： 公开了一种单片绝缘子自然积污特性试验系统及其试验方法，单片绝缘子自然积污特性试验系统包括提供电源的光伏储能模块(1)、用于提供交流电压和直流电压的高压发生模块(2)、用于测量环境参数的环境参数测量模块(3)和绝缘子模块(4)，所述高压发生模块(2)包括工频逆变器(11)、连接所述工频逆变器(11)的生成交流电压的第一升压变压器(12)、连接所述工频逆变器(11)的第二升压变压器(22)和生成直流电压的整流模块(13)，绝缘子模块(4)包括固定底座(14)和布置在所述固定底座(14)的用于支撑绝缘子串的绝缘子架(15)，所述绝缘子串的中间的绝缘子(16)电连接所述高压发生模块(2)。
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公开(公告)号：CN116740664A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310573840.6
申请日：2023-05-19
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种轨迹预测方法和装置，涉及智能交通技术领域，旨在准确预测轨迹。所述方法包括：获取语义地图和多个对象的历史轨迹；获取多个车道段的特征向量，以及获取历史轨迹的特征向量；根据语义地图和待预测对象当前所在的车道段，确定多条路径；将每条路径包括的多个目标车道段的特征向量输入路径特征提取模块，得到每条路径的特征向量；将历史轨迹的特征向量输入交互特征提取模块，交互特征提取模块计算每条路径上的目标对象与待预测对象之间的稀疏注意力，得到每条路径的交互特征向量；根据每条路径的特征向量、每条路径的交互特征向量和历史轨迹的特征向量，预测所述待预测对象的目标轨迹。
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公开(公告)号：CN117474077A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311824731.3
申请日：2023-12-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06N3/092
摘要： 本公开提供了一种基于OAR模型与强化学习的辅助决策方法和装置，涉及强化学习技术领域，旨在准确预测出代理的动作概率分布。所述方法包括：获取每个代理观测到的各个目标的属性集合；对每个代理观测到的各个目标的属性集合进行图推理计算，得到每个代理的属性集合矩阵；获取关系邻接矩阵；将每个代理的属性集合矩阵和关系邻接矩阵进行推理计算，得到融合了全图信息的目标属性矩阵；从环境背景中提取背景特征，将背景特征附加到目标属性矩阵，得到每个代理在每一时刻观测到的OAR全局特征；利用循环神经网络对OAR全局特征进行处理，得到每个代理对应的融合了历史信息的目标OAR全局特征；基于目标OAR全局特征，确定代理的动作。
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公开(公告)号：CN112015955B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010903165.5
申请日：2020-09-01
IPC分类号： G06F16/901 , G06N3/04 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种多模态数据关联方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：获取待处理数据，其中，待处理数据的类型包括：视频数据，图片数据和文本数据；构建待处理数据的语义图；利用图卷积网络计算语义图的表示向量；基于表示向量，确定待处理数据的数据关联结果，解决了现有数据关联方法的普适性较差，无法确定不同模态数据的数据关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN106814269B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611159757.0
申请日：2016-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 公开了一种单片绝缘子自然积污特性试验数据处理系统及其处理方法，单片绝缘子自然积污特性试验数据处理系统包括用于录入环境参数的环境参数录入模块(1)、用于预处理环境参数的环境参数预处理模块(2)、用于录入污秽参数的污秽参数录入模块(3)、用于预处理污秽参数的污秽参数预处理模块(4)、积污数据匹配模块(5)、积污数据处理模块(6)和积污数据输出模块(7)。
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公开(公告)号：CN112015955A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010903165.5
申请日：2020-09-01
IPC分类号： G06F16/901 , G06N3/04 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种多模态数据关联方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：获取待处理数据，其中，待处理数据的类型包括：视频数据，图片数据和文本数据；构建待处理数据的语义图；利用图卷积网络计算语义图的表示向量；基于表示向量，确定待处理数据的数据关联结果，解决了现有数据关联方法的普适性较差，无法确定不同模态数据的数据关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN106814269A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611159757.0
申请日：2016-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳研究生院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 公开了一种单片绝缘子自然积污特性试验数据处理系统及其处理方法，单片绝缘子自然积污特性试验数据处理系统包括用于录入环境参数的环境参数录入模块(1)、用于预处理环境参数的环境参数预处理模块(2)、用于录入污秽参数的污秽参数录入模块(3)、用于预处理污秽参数的污秽参数预处理模块(4)、积污数据匹配模块(5)、积污数据处理模块(6)和积污数据输出模块(7)。
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公开(公告)号：CN106771736A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151459.7
申请日：2016-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳研究生院
CPC分类号： G01R31/003 , G01D21/02 , G01R31/1245
摘要： 公开了一种单片绝缘子自然积污特性试验系统及其试验方法，单片绝缘子自然积污特性试验系统包括提供电源的光伏储能模块(1)、用于提供交流电压和直流电压的高压发生模块(2)、用于测量环境参数的环境参数测量模块(3)和绝缘子模块(4)，所述高压发生模块(2)包括工频逆变器(11)、连接所述工频逆变器(11)的生成交流电压的第一升压变压器(12)、连接所述工频逆变器(11)的第二升压变压器(22)和生成直流电压的整流模块(13)，绝缘子模块(4)包括固定底座(14)和布置在所述固定底座(14)的用于支撑绝缘子串的绝缘子架(15)，所述绝缘子串的中间的绝缘子(16)电连接所述高压发生模块(2)。
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