公开(公告)号：CN103419632B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310384615.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 清华大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 李升波 ,  林庆峰 ,  赵芸辉 ,  成波 ,  徐少兵

IPC: B60K26/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明一种主动反馈式汽车油门踏板装置，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该装置主要由踏板支架、控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系构成；控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系均安装在踏板支架上；该控制电机－小齿轮轴系主要由控制电机、第一传动拨叉轴、第二传动拨叉轴、小齿轮组成；第一传动拨叉轴固定安装在控制电机的输出轴上；第二传动拨叉轴与第一传动拨叉轴通过其拨叉同轴连接，且第一传动拨叉轴和第二传动拨叉轴的拨叉在周向预先设定一自由转动角度；控制电机－小齿轮轴系上的小齿轮与踏板转轴轴系上的扇形齿轮啮合传动，实现两个轴系的动力传送。本装置可以实现人机信息双向交互的功能。

公开(公告)号：CN103895511B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410031194.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 北京航空航天大学 ,  清华大学

Inventor： 林庆峰 ,  赵芸辉 ,  李升波 ,  鲁光泉 ,  王云鹏

IPC: B60K26/02

Abstract: 本发明公开一种智能人机交互式汽车油门踏板装置，包括踏板转轴轴系、控制轴系、滑动光轴轴系与离合器轴系，均安装在踏板支架上；踏板转轴轴系用于实现普通油门踏板的工作状态；控制轴系将动力经滑动光轴轴系传递给离合器轴系，离合器轴系中圆柱凸轮、滚轮、传力杆，带动压盘轴向运动，使压盘与摩擦盘结合锁死后，并由控制轴系的盘型凸轮实现对踏板力反馈控制；且滑动光轴轴系中的调节机构可调节滑动齿轮的轴向位置，在控制电机失效时，进入普通油门踏板工作状态。本发明能够实现普通油门踏板对发动机转速功率和行车速度的控制；且可以触觉反馈形式通过油门踏板主动向驾驶员反馈行车状态与路况信息，实现人机交互，辅助驾驶员改善驾驶行为。

公开(公告)号：CN103895511A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410031194.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 北京航空航天大学 ,  清华大学

Inventor： 林庆峰 ,  赵芸辉 ,  李升波 ,  鲁光泉 ,  王云鹏

IPC: B60K26/02

Abstract: 本发明公开一种智能人机交互式汽车油门踏板装置，包括踏板转轴轴系、控制轴系、滑动光轴轴系与离合器轴系，均安装在踏板支架上；踏板转轴轴系用于实现普通油门踏板的工作状态；控制轴系将动力经滑动光轴轴系传递给离合器轴系，离合器轴系中圆柱凸轮、滚轮、传力杆，带动压盘轴向运动，使压盘与摩擦盘结合锁死后，并由控制轴系的盘型凸轮实现对踏板力反馈控制；且滑动光轴轴系中的调节机构可调节滑动齿轮的轴向位置，在控制电机失效时，进入普通油门踏板工作状态。本发明能够实现普通油门踏板对发动机转速功率和行车速度的控制；且可以触觉反馈形式通过油门踏板主动向驾驶员反馈行车状态与路况信息，实现人机交互，辅助驾驶员改善驾驶行为。

公开(公告)号：CN103419632A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310384615.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 清华大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 李升波 ,  林庆峰 ,  赵芸辉 ,  成波 ,  徐少兵

IPC: B60K26/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明一种主动反馈式汽车油门踏板装置，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该装置主要由踏板支架、控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系构成；控制电机－小齿轮轴系、踏板转轴轴系均安装在踏板支架上；该控制电机－小齿轮轴系主要由控制电机、第一传动拨叉轴、第二传动拨叉轴、小齿轮组成；第一传动拨叉轴固定安装在控制电机的输出轴上；第二传动拨叉轴与第一传动拨叉轴通过其拨叉同轴连接，且第一传动拨叉轴和第二传动拨叉轴的拨叉在周向预先设定一自由转动角度；控制电机－小齿轮轴系上的小齿轮与踏板转轴轴系上的扇形齿轮啮合传动，实现两个轴系的动力传送。本装置可以实现人机信息双向交互的功能。

公开(公告)号：CN104442382B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201410662901.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 清华大学 ,  清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李升波 ,  成波 ,  林庆峰 ,  赵芸辉 ,  郭强强 ,  徐少兵 ,  张波

IPC: B60K26/02

Abstract: 本发明涉及具有触觉反馈功能的汽车加速踏板机械装置，该装置包括：踏板支架，安装在该踏板支架上的、踏板转轴轴系、控制电机轴系、行星齿轮机构和控制推杆机构；其中，踏板支架与汽车车身固结；踏板转轴轴系由角位移传感器、踏板转轴、加速踏板、复位弹簧组成；控制电机轴系主要由控制电机及输出轴组成；行星齿轮机构主要由太阳轮、两个行星轮、行星支架和齿圈组成；控制推杆机构主要由推杆、支杆、顶杆、缓冲弹簧和摩擦片组成。本发明可以实现普通加速踏板和主动反馈式加速踏板两种模式的自由转换。使得驾驶员能够根据自身需要选择其工作模式。

公开(公告)号：CN104442382A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410662901.7

申请日：2014-11-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 李升波 ,  成波 ,  林庆峰 ,  赵芸辉 ,  郭强强 ,  徐少兵 ,  张波

IPC: B60K26/02

Abstract: 本发明涉及具有触觉反馈功能的汽车加速踏板机械装置，该装置包括：踏板支架，安装在该踏板支架上的、踏板转轴轴系、控制电机轴系、行星齿轮机构和控制推杆机构；其中，踏板支架与汽车车身固结；踏板转轴轴系由角位移传感器、踏板转轴、加速踏板、复位弹簧组成；控制电机轴系主要由控制电机及输出轴组成；行星齿轮机构主要由太阳轮、两个行星轮、行星支架和齿圈组成；控制推杆机构主要由推杆、支杆、顶杆、缓冲弹簧和摩擦片组成。本发明可以实现普通加速踏板和主动反馈式加速踏板两种模式的自由转换。使得驾驶员能够根据自身需要选择其工作模式。