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公开(公告)号：CN117539344A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311287161.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 清华大学 , 北京梦之墨科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手势识别与控制系统，包括：电子信号发生模块、电子信号采集及处理模块、信号控制模块、无线通信模块、以及仿生机械模块。通过定制化设计的柔性电子传感仿生皮肤及其表面贴装的多模态传感芯片，可精准捕捉上肢运动过程中的动作、姿态、触感、嗅觉和外部信号变化，从而实时控制仿生机械模块的运动，满足人机交互、智能康养等领域的应用需求。该系统制备方法简便，使用导电复合材料印制的柔性电子电路可以显著提升系统良好的人机贴合性、灵敏性。
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