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公开(公告)号：CN113422554B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110729176.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 清华大学 , 江西清华泰豪三波电机有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02J3/30
Abstract: 本发明公开了一种十二相永磁同步电机飞轮储能系统的矢量控制方法及装置。所述矢量控制方法基于多d‑q变换坐标系下的十二相永磁同步电机电压方程，采取进一步Td变换得到解耦的基波与谐波的电压、电流、磁链，从而根据是否参与电磁转矩合成来实现上述物理量的分解；分别通过比例积分控制和准比例谐振控制确定十二相永磁同步电机的参考电压矢量；以此对十二相永磁同步电机进行矢量控制。所述矢量＝控制装置包含相连接的采集处理模块、计算模块和指令模块。本发明能够实现对中性点相互隔离的十二相永磁同步电机的高效控制，有效地抑制谐波电流，减少电机的发热。
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公开(公告)号：CN113098039A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110239234.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于飞轮储能可变速抽水蓄能机组的动能回收系统及控制方法。所述系统包括：LCL滤波器、网侧变流器、直流母线电容、可变速抽水蓄能机侧变流器、可变速抽水蓄能机组、飞轮储能机侧变流器和飞轮储能系统。所述控制方法为：检测电网工作于正常状态下或甩负荷状态下；基于飞轮储能可变速抽水蓄能机组的动能回收系统在电网甩负荷、可变速抽水蓄能机组工作于发电状态下时投入使用，实现对剩余能量的回收；当电网重新启动时，飞轮储能系统中的剩余能量回馈电网或用于双馈感应电机的软起动。本发明可以实现电网甩负荷工况下最大限度地向可变速抽水蓄能机组提供能量支撑，并将直流母线电压稳定在一定范围内，维持系统稳定。
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公开(公告)号：CN113098039B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110239234.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于飞轮储能可变速抽水蓄能机组的动能回收系统及控制方法。所述系统包括：LCL滤波器、网侧变流器、直流母线电容、可变速抽水蓄能机侧变流器、可变速抽水蓄能机组、飞轮储能机侧变流器和飞轮储能系统。所述控制方法为：检测电网工作于正常状态下或甩负荷状态下；基于飞轮储能可变速抽水蓄能机组的动能回收系统在电网甩负荷、可变速抽水蓄能机组工作于发电状态下时投入使用，实现对剩余能量的回收；当电网重新启动时，飞轮储能系统中的剩余能量回馈电网或用于双馈感应电机的软起动。本发明可以实现电网甩负荷工况下最大限度地向可变速抽水蓄能机组提供能量支撑，并将直流母线电压稳定在一定范围内，维持系统稳定。
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公开(公告)号：CN113422554A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110729176.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 清华大学 , 江西清华泰豪三波电机有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02J3/30
Abstract: 本发明公开了一种十二相永磁同步电机飞轮储能系统的矢量控制方法及装置。所述矢量控制方法基于多d‑q变换坐标系下的十二相永磁同步电机电压方程，采取进一步Td变换得到解耦的基波与谐波的电压、电流、磁链，从而根据是否参与电磁转矩合成来实现上述物理量的分解；分别通过比例积分控制和准比例谐振控制确定十二相永磁同步电机的参考电压矢量；以此对十二相永磁同步电机进行矢量控制。所述矢量＝控制装置包含相连接的采集处理模块、计算模块和指令模块。本发明能够实现对中性点相互隔离的十二相永磁同步电机的高效控制，有效地抑制谐波电流，减少电机的发热。
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公开(公告)号：CN111555361B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010277967.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法，首先对采集到的定子电压进行ButterWorth低通滤波，得到滤波后的定子电压，再对电网电压进行锁相，得到电网电压相位，利用该相位对电网电压和滤波后的定子电压做Park变换，得到旋转坐标系下的电网电压的d、q轴分量和定子电压的d、q轴分量；分别对这四个电压分量进行闭环控制，闭环控制的输出分别作为转子电流补偿量和转子位置角补偿量，以保持定子电压与电网电压在幅值、相位上一致。当检测到定子电压与电网电压的幅值差、相位差分别小于给定误差且维持若干周波后，进行并网操作。本方法具有动态响应快、精度高、鲁棒性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555361A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010277967.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈可变速抽水蓄能机组抽水工况下的并网控制方法，首先对采集到的定子电压进行ButterWorth低通滤波，得到滤波后的定子电压，再对电网电压进行锁相，得到电网电压相位，利用该相位对电网电压和滤波后的定子电压做Park变换，得到旋转坐标系下的电网电压的d、q轴分量和定子电压的d、q轴分量；分别对这四个电压分量进行闭环控制，闭环控制的输出分别作为转子电流补偿量和转子位置角补偿量，以保持定子电压与电网电压在幅值、相位上一致。当检测到定子电压与电网电压的幅值差、相位差分别小于给定误差且维持若干周波后，进行并网操作。本方法具有动态响应快、精度高、鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN111416336A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010136624.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学
IPC: H02J1/16
Abstract: 本发明公开了一种串联飞轮储能阵列装置及其控制方法，其中，装置包括：直流电网、多个飞轮储能单元、预充电支路、旁路支路和阵列控制器，其中，预充电支路，用于为飞轮储能单元中的直流侧电容充电；旁路支路，用于预充电完毕后，旁路预充电支路；阵列控制器，用于与直流电网的电压匹配后，调节每个飞轮储能单元的飞轮转速进行充电或放电，实现直流电网储能。该装置用于直流电网储能，具有模块化结构，通过增加或减少单元数量可实现不同直流电网的电压匹配，简单易实现。
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公开(公告)号：CN116977120A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968049.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及储能规划技术领域，具体而言，涉及一种云储能模式下绝热压缩空气储能优化配置方法，该方法的步骤包括：以最大化云储能系统的年化利润作为上层优化规划模型的目标函数，同时以最大化云储能系统的年化收益作为下层优化运行模型的目标函数，建立多类型用户与A‑CAES结合的双层规划模型；基于A‑CAES储能充放电约束、调频服务的基值供应约束及电力系统的最大风电消纳量约束，对双层规划模型进行求解，得到云储能系统的最大年化收益，以表征为云储能系统的优化配置方案，并按照云储能系统的优化配置方案分配至各个用户处；验证各个用户经分配获取最大年化收益的有效性，若有效性满足预期值，则完成并输出云储能系统的最优配置方案。
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公开(公告)号：CN112865147B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110127702.6
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明提出了一种飞轮储能与双馈可变速抽水蓄能混合调频系统及控制方法。该系统包括并联接入电网的双馈式可变速抽水储能单元和飞轮储能单元。本控制方法为：电网频率正常时，飞轮储能采用转速控制，保持其荷电量为1/2，双馈感应电机以转速为控制目标，控制水泵水轮机始终运行在最优效率的转速下；电网频率变化初期，飞轮储能采用虚拟惯性控制，参与惯性响应；电网频率变化后期，飞轮储能与双馈式可变速抽水蓄能参与一次调频，飞轮储能保持虚拟惯性控制，虚拟惯性系数取决于飞轮的荷电状态；双馈感应电机采用下垂控制，下垂系数取决于电网频率的实际偏差和双馈感应电机的转速，水泵水轮机对电网频率偏差进行控制。
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公开(公告)号：CN112865147A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110127702.6
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明提出了一种飞轮储能与双馈可变速抽水蓄能混合调频系统及控制方法。该系统包括并联接入电网的双馈式可变速抽水储能单元和飞轮储能单元。本控制方法为：电网频率正常时，飞轮储能采用转速控制，保持其荷电量为1/2，双馈感应电机以转速为控制目标，控制水泵水轮机始终运行在最优效率的转速下；电网频率变化初期，飞轮储能采用虚拟惯性控制，参与惯性响应；电网频率变化后期，飞轮储能与双馈式可变速抽水蓄能参与一次调频，飞轮储能保持虚拟惯性控制，虚拟惯性系数取决于飞轮的荷电状态；双馈感应电机采用下垂控制，下垂系数取决于电网频率的实际偏差和双馈感应电机的转速，水泵水轮机对电网频率偏差进行控制。
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