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公开(公告)号：CN108844479A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810676369.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种既有空间钢结构杆件弯曲变形的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：对既有空间钢结构进行现场监测，生成既有空间钢结构的三维点云模型；对既有空间钢结构的三维点云模型中所有杆件进行拟合与编号，确定每一杆件的标号；根据既有空间钢结构的三维点云模型中所有杆件的球节点，对所有杆件进行轴线拟合，得到所有杆件的轴线方程；根据所有杆件的轴线方程，判断既有空间钢结构的三维点云模型中是否有杆件发生弯曲变形；确定既有空间钢结构的三维点云模型中所有发生弯曲变形的杆件的标号、位置和变形量，本发明可广泛应用于既有空间钢结构监测领域中。
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公开(公告)号：CN108844479B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810676369.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种既有空间钢结构杆件弯曲变形的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：对既有空间钢结构进行现场监测，生成既有空间钢结构的三维点云模型；对既有空间钢结构的三维点云模型中所有杆件进行拟合与编号，确定每一杆件的标号；根据既有空间钢结构的三维点云模型中所有杆件的球节点，对所有杆件进行轴线拟合，得到所有杆件的轴线方程；根据所有杆件的轴线方程，判断既有空间钢结构的三维点云模型中是否有杆件发生弯曲变形；确定既有空间钢结构的三维点云模型中所有发生弯曲变形的杆件的标号、位置和变形量，本发明可广泛应用于既有空间钢结构监测领域中。
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公开(公告)号：CN111462317A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010344166.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多视角三维重建的空间网格结构监测的相机布置方法。该方法包括：获取空间网格结构的几何参数；根据空间网格结构的几何参数建立参考坐标系，并确定用于描述相机方位的水平角和仰角；根据待拍摄的结构节点在参考坐标系中的x-y平面上的投影点所需满足的预设距离条件，计算得到相机方位的水平角的最小限值和最大限值；计算得到在水平角的最小限值与水平角的最大限值之间的一个或多个水平角所对应的符合预设距离条件的仰角范围。应用本发明可以有效地避免杆件形成遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN111462317B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010344166.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多视角三维重建的空间网格结构监测的相机布置方法。该方法包括：获取空间网格结构的几何参数；根据空间网格结构的几何参数建立参考坐标系，并确定用于描述相机方位的水平角和仰角；根据待拍摄的结构节点在参考坐标系中的x‑y平面上的投影点所需满足的预设距离条件，计算得到相机方位的水平角的最小限值和最大限值；计算得到在水平角的最小限值与水平角的最大限值之间的一个或多个水平角所对应的符合预设距离条件的仰角范围。应用本发明可以有效地避免杆件形成遮挡的问题。
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