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公开(公告)号：CN116974241B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310840654.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/404 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种面向绿色低碳制造的数控机床几何优化方法及装置，其中，方法包括：建立数控机床的几何误差模型，以利用几何误差模型提取数控机床的关键几何误差项；建立数控机床的总制造成本、质量损失及总碳排放模型，以总制造成本和总碳排放为优化目标，基于输入的优化变量和非支配排序遗传算法NSGA‑II得到帕累托曲线；基于帕累托曲线，生成评估矩阵和信息熵权矩阵，并获取帕累托曲线上的最优解，以基于最优解得到数控机床几何的优化设计结果。由此，解决了相关技(56)对比文件US 2021334912 A1,2021.10.28李聪波;崔龙国;刘飞;李丽.面向高效低碳的数控加工参数多目标优化模型.机械工程学报.2013,(09),全文.张景尧;刘志杰;惠东林.基于NSGA-Ⅱ算法的低碳机床主轴多目标优化设计.制造技术与机床.2017,(12),全文.
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公开(公告)号：CN114688223A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210285952.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副及滚珠一体化保持反向装置。其中，滚动直线导轨副包括滚珠一体化保持反向装置、多个滚珠、滚动直线滑块和导轨，滚珠一体化保持反向装置为一体成型件，且包括直条状的保持架和两个均呈U型弯管状的反向器，两个反向器均具有第一端口和第二端口，第一端口具有相对的第一内侧壁和第一外侧壁，两个反向器的第一端口彼此间隔相对，保持架的两端分别连接在两个反向器的第一端口的第一外侧壁上，两个反向器的第二端口彼此间隔相对，多个滚珠顺次排列放置在滚动直线滑块的滚道结构和滚珠一体化保持反向装置配合形成的封闭循环滚道中。本发明可以提升滚珠反向处的刚性，提高滚珠运动的平稳性和顺畅性。
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公开(公告)号：CN116974241A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840654.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/404 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种面向绿色低碳制造的数控机床几何优化方法及装置，其中，方法包括：建立数控机床的几何误差模型，以利用几何误差模型提取数控机床的关键几何误差项；建立数控机床的总制造成本、质量损失及总碳排放模型，以总制造成本和总碳排放为优化目标，基于输入的优化变量和非支配排序遗传算法NSGA‑II得到帕累托曲线；基于帕累托曲线，生成评估矩阵和信息熵权矩阵，并获取帕累托曲线上的最优解，以基于最优解得到数控机床几何的优化设计结果。由此，解决了相关技术中的精度设计优化使用成本函数作为目标，无法考虑能源消耗和环境保护的因素，尤其是无法实现低碳排放，增加环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN114624013B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210278708.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于滚动直线导轨副的预紧力调节及拖动力测试装置，包括底板、预紧力调节机构、驱动机构和检测系统。底板用于固定两组待测滚动直线导轨副；预紧力调节机构用于固定在两组待测滚动直线导轨副的滑块上以对两组待测滚动直线导轨副的预紧力进行调节，检测系统用于检测两组待测滚动直线导轨副的滑块之间的预紧位移以及预紧力调节机构对两组待测滚动直线导轨副施加预紧力；驱动机构用于驱动预紧力调节机构做直线运动，检测系统用于检测驱动机构对预紧力调节机构施加的拖动力以及两组待测滚动直线导轨副的滑块的移动速度。本发明能够实现对滚动直线导轨副的预紧力精确高效调节和拖动力的精确高效测试。
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公开(公告)号：CN114346735B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210051132.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线进给装置，包括：底座；第一移动机构，第一移动机构包括丝杆、第一驱动件、第一螺母、第一工作台，丝杆可转动地设在底座上，第一驱动件设在底座上驱动丝杆转动，第一螺母设在丝杆上，第一螺母连接第一工作台；第二移动机构，第二移动机构包括第二螺母、第二工作台、第二驱动件，第二螺母的内圈螺纹连接在第一螺母上，第二螺母的外圈可转动地设在第二工作台上，且第二驱动件运动联动第二螺母以驱动第二螺母转动；导轨，导轨设在底座上，导轨连接第一工作台和第二工作台。本发明的直线进给装置能避免第一工作台和第二工作台间产生耦合运动效应，提高直线进给装置的定位精度和运动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114473742A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210050478.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于加工带沟槽零部件的磨床，所述磨床包括：床身，所述床身上设置有工作台，所述工作台沿第一方向上可移动设置于所述床身；第一加工部和第二加工部，所述第一加工部与所述第二加工部朝向彼此设置并位于所述工作台两侧；移动部件，所述移动部件分别与所述第一加工部、所述第二加工部相连或与所述床身相连，以驱动所述第一加工部和所述第二加工部相对所述工作台在与所述第一方向相交的平面内移动。根据本发明的用于加工带沟槽零部件的磨床，移动部件可驱动双磨头在与工作台运动方向相交的平面内运动，即双磨头与工作台相互配合，一次装夹即可以对待加工件的多个基准面进行磨削，期间无需拆装待加工组件，避免多次装夹引起的定位误差，提高磨床的加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN114688223B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210285952.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副及滚珠一体化保持反向装置。其中，滚动直线导轨副包括滚珠一体化保持反向装置、多个滚珠、滚动直线滑块和导轨，滚珠一体化保持反向装置为一体成型件，且包括直条状的保持架和两个均呈U型弯管状的反向器，两个反向器均具有第一端口和第二端口，第一端口具有相对的第一内侧壁和第一外侧壁，两个反向器的第一端口彼此间隔相对，保持架的两端分别连接在两个反向器的第一端口的第一外侧壁上，两个反向器的第二端口彼此间隔相对，多个滚珠顺次排列放置在滚动直线滑块的滚道结构和滚珠一体化保持反向装置配合形成的封闭循环滚道中。本发明可以提升滚珠反向处的刚性，提高滚珠运动的平稳性和顺畅性。
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公开(公告)号：CN116900792A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310797689.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本申请涉及一种机床加工的主轴热误差补偿方法及装置，其中，方法包括：获取数控机床的电主轴在同一时刻的主轴转速和热伸长量，并基于同一时刻的主轴转速和当前热伸长量得到电主轴在同一时刻的热误差数据；在预设时长内利用多组时刻的主轴转速和热误差数据建立数控机床的主轴热误差预测模型；利用主轴热误差预测模型输出的预测结果得到主轴热误差补偿值，基于主轴热误差补偿值进行误差补偿。由此，解决了相关技术中，依靠传感器检测机床主轴的温度变化成本较高，运行环境苛刻，且忽略了热误差与温度之间存在的滞回现象，从而影响热误差的补偿效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN114473730B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210050494.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于夹持带沟槽零部件的夹具组件及夹持方法，所述夹具组件包括：夹持部，所述夹持部上形成有用于夹持待加工件的加工空间，所述待加工件设置有待加工沟槽，所述夹持部设置有避让所述沟槽的避让缺口；定位块，所述定位块上设置有适于与加工平台配合的第一定位面以及与所述夹持部配合的第二定位面，所述第二定位面适于与所述夹持部的表面配合。本发明涉及的用于夹持带沟槽零部件的夹具组件包括相互独立的夹持部和定位块，相互独立的结构相对于一个整体夹具进行定位操作更加方便和灵活，夹持部上设置有避让沟槽的避让缺口，磨削含有沟槽结构的待加工件时，夹持部不会遮挡沟槽，无需将待加工件拆下重新装夹，可避免磨削过程中多次装夹造成的定位误差，提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN114346735A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210051132.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学 , 山东华准机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线进给装置，包括：底座；第一移动机构，第一移动机构包括丝杆、第一驱动件、第一螺母、第一工作台，丝杆可转动地设在底座上，第一驱动件设在底座上驱动丝杆转动，第一螺母设在丝杆上，第一螺母连接第一工作台；第二移动机构，第二移动机构包括第二螺母、第二工作台、第二驱动件，第二螺母的内圈螺纹连接在第一螺母上，第二螺母的外圈可转动地设在第二工作台上，且第二驱动件运动联动第二螺母以驱动第二螺母转动；导轨，导轨设在底座上，导轨连接第一工作台和第二工作台。本发明的直线进给装置能避免第一工作台和第二工作台间产生耦合运动效应，提高直线进给装置的定位精度和运动稳定性。
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