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公开(公告)号：CN106154172B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610440320.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出了一种锂离子动力电池的内短路程度的定量估算方法，属于电池技术领域。本发明提出了一种基于电池电化学模型的估算方法，其通过建立内短路等效电路模型，利用半电池电压随荷电状态(SOC)的变化以及内短路电池的放电电压曲线，通过优化方法对模型参数进行辨识，从而获得内短路电阻的估计值。该方法可重复性好，适应性强，可以应用于评估已经诱发内短路电池的内短路程度，并且可在不同的电池工作状态下完成内短路电阻大小的估算。本发明为内短路早期检测算法提供了有效的内短路评估数据，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN102998659B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210521198.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于脉间调制的多普勒频谱赋形方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过波形产生器产生发射脉冲并确定发射脉冲的多普勒频谱赋形函数；根据多普勒频谱赋形函数给发射脉冲进行脉间调制生成调制脉冲；接收调制脉冲(回波信号)并数字采样；以及对采样得到的调制脉冲进行脉间快速傅里叶变换获得赋形多普勒频谱。根据本发明实施例的方法，通过对发射脉冲多普勒频谱进行赋形，可提高雷达抗干扰性能，同时为多发多收雷达系统正交波形分离提供新的技术途径。
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公开(公告)号：CN119360880A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411460390.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京中科汇联科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种语音驱动的高度风格化人脸视频生成方法，包括以下步骤：采集真实图像和原始音频，提取真实图像中的初始关键点和原始音频中的特征，得到原始说话者的无关关键点位移和相关关键点位移；将初始关键点、无关关键点位移和相关关键点位移相加，得到真实人脸关键点序列；将真实人脸关键点序列输入基于CycleGAN的关键点变换网络中，得到风格化人脸关键点序列；将真实人脸关键点序列和风格化人脸关键点序列输入生成器中，得到风格化人脸和真实域图像；将风格化人脸和原始音频结合，得到风格化人脸视频。本发明能够解决风格化人脸的中间表示问题，改善了风格化人脸视频的生成效果，有效地生成多样风格化的说话人脸视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106154172A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610440320.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3648
Abstract: 本发明提出了一种锂离子动力电池的内短路程度的定量估算方法，属于电池技术领域。本发明提出了一种基于电池电化学模型的估算方法，其通过建立内短路等效电路模型，利用半电池电压随荷电状态(SOC)的变化以及内短路电池的放电电压曲线，通过优化方法对模型参数进行辨识，从而获得内短路电阻的估计值。该方法可重复性好，适应性强，可以应用于评估已经诱发内短路电池的内短路程度，并且可在不同的电池工作状态下完成内短路电阻大小的估算。本发明为内短路早期检测算法提供了有效的内短路评估数据，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN102998659A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210521198.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于脉间调制的多普勒频谱赋形方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过波形产生器产生发射脉冲并确定发射脉冲的多普勒频谱赋形函数；根据多普勒频谱赋形函数给发射脉冲进行脉间调制生成调制脉冲；接收调制脉冲(回波信号)并数字采样；以及对采样得到的调制脉冲进行脉间快速傅里叶变换获得赋形多普勒频谱。根据本发明实施例的方法，通过对发射脉冲多普勒频谱进行赋形，可提高雷达抗干扰性能，同时为多发多收雷达系统正交波形分离提供新的技术途径。
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公开(公告)号：CN106067560B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610630840.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M10/44 , G01R31/385 , G01R31/388
Abstract: 一种内短路锂离子动力电池的制备方法，该方法通过对锂离子动力电池进行过放电，诱发锂离子动力电池的内短路，然后获得所述锂离子动力电池的放电曲线。又进一步将该过放电曲线分成不同的过放电特征阶段，选定多批锂离子动力电池，对选定的多批锂离子动力电池进行过放电。最后获得多个内短路电阻以及过放电荷电状态的对应关系，从而获得了该款锂离子动力电池的内短路的MAP图。根据该内短路的MAP图对选定的锂离子动力电池进行过放电，从而实现无损定量诱发锂离子动力电池内短路。本发明提出的通过过放电诱发内短路的方法不需要破坏锂离子动力电池的机械结构，可重复性好，能够无损定量诱发锂离子动力电池内短路。
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公开(公告)号：CN106067560A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610630840.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M10/44 , G01R31/36
CPC classification number: H01M10/058 , G01R31/3641 , G01R31/3648 , H01M10/0525 , H01M10/44 , H01M10/441 , H01M2220/20
Abstract: 一种内短路锂离子动力电池的制备方法，该方法通过对锂离子动力电池进行过放电，诱发锂离子动力电池的内短路，然后获得所述锂离子动力电池的放电曲线。又进一步将该过放电曲线分成不同的过放电特征阶段，选定多批锂离子动力电池，对选定的多批锂离子动力电池进行过放电。最后获得多个内短路电阻以及过放电荷电状态的对应关系，从而获得了该款锂离子动力电池的内短路的MAP图。根据该内短路的MAP图对选定的锂离子动力电池进行过放电，从而实现无损定量诱发锂离子动力电池内短路。本发明提出的通过过放电诱发内短路的方法不需要破坏锂离子动力电池的机械结构，可重复性好，能够无损定量诱发锂离子动力电池内短路。
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公开(公告)号：CN117788655A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410045346.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及数字人智能技术领域，特别涉及一种结合表情基准点与视位辅助的数字人动画生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据人脸表情数据生成基准点数据集；将视位序列和标准视位的口型动画信息输入至Audio‑to‑Blendshape模型中，以结合视位信息对基准点数据集的基准点信息进行调整，输出视位辅助修正后的基准点向量；以及将基准点向量与语音和数字人脸基本模型一起进入UnReal混合与渲染引擎与插件，生成最终的数字人脸表情动画。由此，解决了相关技术中，由于基于基准点驱动面部表情，神经网络模型生成图形的质量没有保证、鲁棒性较低，基于视位驱动面部表情，无法产生丰富的表情和变化，且模式固定，导致迁移性较差等问题。
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