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公开(公告)号：CN118323099A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410596525.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开属于车辆系统技术领域，特别涉及一种车辆稳定性评价方法及系统。所述方法包括：获取目标车辆的车辆控制指令，并基于实车或预先构建的车辆动力学模型生成执行所述车辆控制指令后的车辆状态；根据所述目标车辆的车辆当前状态以及历史状态序列，预测所述目标车辆的未来运动状态；根据所述目标车辆的未来运动状态确定所述目标车辆的稳定性指标。本公开的目的在于解决现有技术中所存在的车辆稳定性评价方法过于保守、对动力学的非线性特性和横纵垂的耦合考虑不足、无法对极限场景下的车辆动态进行定量且准确地综合评价等问题。
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