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公开(公告)号：CN110908367A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811084051.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于SCSTSV的智能网联汽车计算平台，通过云端控制，获取RTK-GPS数据，结合拓扑地图和城市交通状况，对智能汽车行驶任务进行全局规划通过传感器进行场景感知；通过场景检索、接收交通标识和车辆、行人传送的信息，进行车辆之间的预警交互和智能汽车的行为规划；通过传感器检测车辆、行人等动态障碍物，对智能汽车进行轨迹规划，并结合RTK-GPS和IMU定位与高精地图提供的详细位置信息，对之进行轨迹跟踪，大大降低了智能汽车对传感器精度和探测范围的依赖，从而降低了智能汽车的制造成本。
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