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公开(公告)号：CN112693620A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110158434.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种扑翼无人机弹射起飞装置，扑翼无人机的下端设有弹射钩，弹射钩限定出左右方向上贯通的第一通槽，扑翼无人机弹射起飞装置包括滑轨、滑块、弹簧和柱体；滑轨在前后方向上延伸，滑轨上具有起始位置和终止位置，终止位置设有阻挡块；滑块可沿滑轨滑动地设置在滑轨上；弹簧设置在阻挡块和滑块之间，弹簧的一端与阻挡块相连且另一端与滑块相连；柱体沿左右方向延伸，柱体的两端与滑块的上端固定，柱体的两端之间的柱段相对于滑块处于悬空状态，柱段用于穿过第一通槽，以将扑翼无人机安装在扑翼无人机弹射起飞装置上。本发明能够有效地提高扑翼无人机的起飞速度和飞行稳定性，弹射动力大、安全性高、结构简单且拆卸方便。
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公开(公告)号：CN112706918B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110156104.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼柔性机翼及其制作方法，其中，扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼；外翼包括碳杆骨架和伞布，伞布固定在碳杆骨架上，形成二维平面翼面，外翼用于提升推力；内翼固定在外翼的上表面上，内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，内翼用于提升升力。本发明的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好，飞行性能好、结构简单且尺寸较小。
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公开(公告)号：CN112693606A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110155884.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸽类扑翼飞行器，包括机身壳体、机身骨架、扑翼、驱动组件和V型尾翼；机身骨架设置在机身壳体内；扑翼有两个，两个扑翼对称地分布在机身壳体的左右两侧，每一扑翼采用单段翼复合型翼面布局；驱动组件安装在机身骨架上，驱动组件驱动扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动，以模仿大自然中鸽类的扑翼运动，来提升仿鸽类扑翼飞行器的升力和推力；V型尾翼与机身骨架的尾部固定且位于机身壳体外，用于在仿鸽类扑翼飞行器飞行过程中进行姿态控制、姿态平衡、方向控制和提供部分升力。本发明仿鸽类扑翼飞行器能够高速飞行，能够携带较多的有效载荷，扑翼尺寸较小。
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公开(公告)号：CN107605686A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710777307.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式空间碎片粉末激光爆震发动机，属于航天工程领域，包括一两端开敞的主腔，主腔内沿轴向设置依次连通的初步分解器、行星式球磨器、爆震室和尾喷管，主腔侧壁上分别设置有粉末存储室、控制系统、反射聚焦部和激光发生器；粉末存储室的两端分别与行星式球磨器和爆震室连通；激光发生器产生的脉冲式纳秒激光通过反射聚焦部射入爆震室，并与爆震室内的碎片粉末发生间歇式爆震产生高温高压的等离子体气团，该等离子体气团通过尾喷管排出；控制系统分别与初步分解器、行星式球磨器和激光发生器相连，控制整个发动机的各项动作。本发明一方面清除了空间碎片，另一方面又为航天器提供变轨调姿所需的动量。
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公开(公告)号：CN112693606B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110155884.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸽类扑翼飞行器，包括机身壳体、机身骨架、扑翼、驱动组件和V型尾翼；机身骨架设置在机身壳体内；扑翼有两个，两个扑翼对称地分布在机身壳体的左右两侧，每一扑翼采用单段翼复合型翼面布局；驱动组件安装在机身骨架上，驱动组件驱动扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动，以模仿大自然中鸽类的扑翼运动，来提升仿鸽类扑翼飞行器的升力和推力；V型尾翼与机身骨架的尾部固定且位于机身壳体外，用于在仿鸽类扑翼飞行器飞行过程中进行姿态控制、姿态平衡、方向控制和提供部分升力。本发明仿鸽类扑翼飞行器能够高速飞行，能够携带较多的有效载荷，扑翼尺寸较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706918A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110156104.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼柔性机翼及其制作方法，其中，扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼；外翼包括碳杆骨架和伞布，伞布固定在碳杆骨架上，形成二维平面翼面，外翼用于提升推力；内翼固定在外翼的上表面上，内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，内翼用于提升升力。本发明的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好，飞行性能好、结构简单且尺寸较小。
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公开(公告)号：CN107605686B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710777307.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式空间碎片粉末激光爆震发动机，属于航天工程领域，包括一两端开敞的主腔，主腔内沿轴向设置依次连通的初步分解器、行星式球磨器、爆震室和尾喷管，主腔侧壁上分别设置有粉末存储室、控制系统、反射聚焦部和激光发生器；粉末存储室的两端分别与行星式球磨器和爆震室连通；激光发生器产生的脉冲式纳秒激光通过反射聚焦部射入爆震室，并与爆震室内的碎片粉末发生间歇式爆震产生高温高压的等离子体气团，该等离子体气团通过尾喷管排出；控制系统分别与初步分解器、行星式球磨器和激光发生器相连，控制整个发动机的各项动作。本发明一方面清除了空间碎片，另一方面又为航天器提供变轨调姿所需的动量。
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公开(公告)号：CN215514114U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120346434.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸽类扑翼飞行器，包括机身壳体、机身骨架、扑翼、驱动组件和V型尾翼；机身骨架设置在机身壳体内；扑翼有两个，两个扑翼对称地分布在机身壳体的左右两侧，每一扑翼采用单段翼复合型翼面布局；驱动组件安装在机身骨架上，驱动组件驱动扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动，以模仿大自然中鸽类的扑翼运动，来提升仿鸽类扑翼飞行器的升力和推力；V型尾翼与机身骨架的尾部固定且位于机身壳体外，用于在仿鸽类扑翼飞行器飞行过程中进行姿态控制、姿态平衡、方向控制和提供部分升力。本实用新型仿鸽类扑翼飞行器能够高速飞行，能够携带较多的有效载荷，扑翼尺寸较小。
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公开(公告)号：CN214986058U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120325804.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼柔性机翼，扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼；外翼包括碳杆骨架和伞布，伞布固定在碳杆骨架上，形成二维平面翼面，外翼用于提升推力；内翼固定在外翼的上表面上，内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，内翼用于提升升力。本实用新型的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好，飞行性能好、结构简单且尺寸较小。
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公开(公告)号：CN215514189U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120339372.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 清华大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼无人机弹射起飞装置，扑翼无人机的下端设有弹射钩，弹射钩限定出左右方向上贯通的第一通槽，扑翼无人机弹射起飞装置包括滑轨、滑块、弹簧和柱体；滑轨在前后方向上延伸，滑轨上具有起始位置和终止位置，终止位置设有阻挡块；滑块可沿滑轨滑动地设置在滑轨上；弹簧设置在阻挡块和滑块之间，弹簧的一端与阻挡块相连且另一端与滑块相连；柱体沿左右方向延伸，柱体的两端与滑块的上端固定，柱体的两端之间的柱段相对于滑块处于悬空状态，柱段用于穿过第一通槽，以将扑翼无人机安装在扑翼无人机弹射起飞装置上。本实用新型能够有效地提高扑翼无人机的起飞速度和飞行稳定性，弹射动力大、安全性高、结构简单且拆卸方便。
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