基于VRML模型的无约束协同装配工艺规划的仿真方法

    公开(公告)号:CN1746897A

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN200510086614.7

    申请日:2005-10-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 田凌 王巧玉

    Abstract: 本发明属于CAD协同产品设计技术领域,其特征在于:在网络环境下,设计者依托装在节点机上的三维VRML模型,以设计者与设计场景交互方式依次按照以下步骤实现无约束协同装配工艺规划:选定无约束仿真装配体模型;确定所选各部件的装配顺序,在时间轴上形成装配顺序关系树;借助于VRML模型的软件包,用一系列关键位置描述同一零部件的运动路线了;形成包括各个部件的关键时间-关键位置列表;把上述列表的逆序分别写入VRML文件中各个部件模型的插补器中,再添加时间传感器,分别依次形成时间传感器和位置传感器之间以及位置传感器和零部件造型节点间的路由,生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。

    基于VRML模型的有约束协同装配工艺规划的仿真方法

    公开(公告)号:CN100347712C

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200510086613.2

    申请日:2005-10-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 田凌 王巧玉

    Abstract: 本发明属于CAD协同产品设计技术领域,其特征在于:在网络环境下,设计者依托装在节点机上的三维VRML模型,以设计者与设计场景交互方式按照以下步骤实现有约束协同装配工艺规划:设定滑动转动联接约束;选定仿真装配体模型;确定开环或闭环机构中各零部件与它的前端和后端部件的约束类型;计算各零部件在运动过程中的平移和转动矩阵,再根据相应的约束计算运动过程中各零部件的位置参数;再据此生成零部件的时间—顺序—路径矩阵,按时间段形成关键帧;把各关键帧分别以逆序写入VRML各部件模型的插补器,依次在时间传感器和位置传感器之间、位置传感器和零部件造型节点间加入路由,生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。

    基于三维VRML模型的虚拟装配方法

    公开(公告)号:CN1303559C

    公开(公告)日:2007-03-07

    申请号:CN200410033618.4

    申请日:2004-04-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 基于三维VRML模型的虚拟装配方法,其特征在于,它是一种在计算机网络上基于虚拟现实建模语言的异地跨平台协同直接预装配的方法,它能够恢复基础装配件和零部件的主要几何信息使VRML在具有网络浏览功能的同时又具有可装配性。它提出了圆柱轴孔配合、面贴面配合、面对齐配合共三种装配方法,能够准确地实现装配的约束,完成对异构CAD系统生成VRML模型的完整装配操作,实现异地协同装配,具有易于实现,计算效率高的优点,计算误差在0.02%以下,可普遍用于基于网络的虚拟设计系统。

    基于三维VRML模型的虚拟装配方法

    公开(公告)号:CN1564165A

    公开(公告)日:2005-01-12

    申请号:CN200410033618.4

    申请日:2004-04-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 基于三维VRML模型的虚拟装配方法,其特征在于,它是一种在计算机网络上基于虚拟现实建模语言的异地跨平台协同直接预装配的方法,它能够恢复基础装配件和零部件的主要几何信息使VRML在具有网络浏览功能的同时又具有可装配性。它提出了圆柱轴孔配合、面贴面配合、面对齐配合共三种装配方法,能够准确地实现装配的约束,完成对异构CAD系统生成VRML模型的完整装配操作,实现异地协同装配,具有易于实现,计算效率高的优点,计算误差在0.02%以下,可普遍用于基于网络的虚拟设计系统。

    基于VRML模型的无约束协同装配工艺规划的仿真方法

    公开(公告)号:CN100395761C

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200510086614.7

    申请日:2005-10-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 田凌 王巧玉

    Abstract: 本发明属于CAD协同产品设计技术领域,其特征在于:在网络环境下,设计者依托装在节点机上的三维VRML模型,以设计者与设计场景交互方式依次按照以下步骤实现无约束协同装配工艺规划:选定无约束仿真装配体模型;确定所选各部件的装配顺序,在时间轴上形成装配顺序关系树;借助于VRML模型的软件包,用一系列关键位置描述同一零部件的运动路线了;形成包括各个部件的关键时间—关键位置列表;把上述列表的逆序分别写入VRML文件中各个部件模型的插补器中,再添加时间传感器,分别依次形成时间传感器和位置传感器之间以及位置传感器和零部件造型节点间的路由,生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。

    基于VRML模型的有约束协同装配工艺规划的仿真方法

    公开(公告)号:CN1746896A

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN200510086613.2

    申请日:2005-10-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 田凌 王巧玉

    Abstract: 本发明属于CAD协同产品设计技术领域,其特征在于:在网络环境下,设计者依托装在节点机上的三维VRML模型,以设计者与设计场景交互方式按照以下步骤实现有约束协同装配工艺规划:设定滑动转动联接约束;选定仿真装配体模型;确定开环或闭环机构中各零部件与它的前端和后端部件的约束类型;计算各零部件在运动过程中的平移和转动矩阵,再根据相应的约束计算运动过程中各零部件的位置参数;再据此生成零部件的时间-顺序-路径矩阵,按时间段形成关键帧;把各关键帧分别以逆序写入VRML各部件模型的插补器,依次在时间传感器和位置传感器之间、位置传感器和零部件造型节点间加入路由,生成仿真画面。本发明显著提高了设计效率。

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