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发明公开
野外环境无线传感网络中未知节点的定位方法无效

公开(公告)号：CN103619062A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310628562.6

申请日：2013-11-29

申请人： 清华大学

发明人： 李向阳 , 波澄 , 毛续飞

IPC分类号： H04W64/00 , H04W84/18

摘要： 本发明提供一种野外环境无线传感网络中未知节点的定位方法，包括（1）感知阶段：每个传感器节点通过无线信号发射功率的改变来确定节点初步的位置关系，判断邻居节点个数，为衡量节点间距离参数作好准备；（2）定位阶段：通过距离参数，首先计算出两两信标节点的平均单跳距离，然后根据每个节点与信标节点的距离参数，通过最小二乘法计算出未知节点的初步位置；（3）校正阶段：首先对所有未知节点进行边界节点的检测，通过边界节点的邻居数少的特点确定邻居节点，其次通过未知节点的位置信息来对信标节点的位置进行反定位，从而从误差的角度确定定位精度较高的节点和较差的节点，最后通过较好的节点来对精度较低的节点进行位置的校正。