公开(公告)号：CN117095567A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310861779.5

申请日：2023-07-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 李清 ,  梁博航 ,  张斌

IPC: G08G5/00

Abstract: 本申请涉及一种多点所需到达时间限制的四维航迹预测方法及装置，其中，方法包括：确定不同飞行阶段的速度可调节的范围；获取每个航路点到达时间的初始时间窗口；保留在初始时间窗口内的航路点的所需到达时间限制，并计算保留下的各个所需到达时间限制下的收缩时间窗口；根据收缩时间窗口按照输入的优先级保留能同时实现的航路点上约束所需到达时间限制；生成满足航路点上约束所需到达时间限制的航迹。由此，解决了相关技术中，很少考虑在不同飞行阶段多个航路点上有到达时间限制的情况，并且优化的方法无法有效解决输入的多个航路点的到达时间限制无法同时实现的情况，且求解优化问题通常需要较长的计算时间等问题。

公开(公告)号：CN116913138A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310861772.3

申请日：2023-07-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 李清 ,  梁博航 ,  张斌

IPC: G08G5/00

Abstract: 本申请涉及一种水平与垂直耦合的民航飞机四维航迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取飞行计划；生成爬升段垂直计划点文件并预测对应航迹；生成巡航段的计划点文件并预测对应航迹；生成下降段的垂直计划点文件并预测对应航迹；调整下降顶点的位置，重新生成垂直计划点文件，以重新预测下降段航迹，直至满足预设航迹耦合的要求，得到最终下降段航迹；计算从FAF点开始到着陆机场跑道间的航迹。由此，解决了相关技术中，在进行垂直预测时需要输入固定垂直计划，无法根据输入的垂直参数自动生成垂直计划，从而不符合国际标准，难以处理水平与垂直航迹中的耦合因素，无法处理下降顶点位置的确定和航路点上的高度速度限制等问题。