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公开(公告)号：CN110525566A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910959510.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 北京益康生活智能科技有限公司
Abstract: 一种便携式折叠代步车，包括车把、第一折叠机构、第二折叠机构、设有脚踏板的底支撑架、座椅、设有支撑轴的前叉，前叉上安装有前轮，底支撑架的前端设有用于套装在支撑轴上以使前轮进行转向的轴承头管、后端通过曲轴连杆安装有后轮，支撑轴的穿出轴承头管的端部通过第一折叠机构与车把相连接；底支撑架上还设有在代步车处于打开状态时用于对第二折叠结构进行限位的固定卡座槽；轴承头管套装在支撑轴上，第二折叠机构的底端可转动地安装在底支撑架上、顶端安装有座椅，本发明实施例中的代步车折叠方法简单，且折叠后结构紧密、占用空间小，并且方便携带。
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公开(公告)号：CN112336240A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011382917.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京益康生活智能科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明涉及医疗器械，特别是如厕辅助系统及其运行方法，能有效辅助体弱用户顺利使用坐便器如厕。如厕辅助系统包括：可动的轮架、和在坐便器上布置在坐便器前后轴线左右两侧的成对标记，其中所述轮架包括：设置在所述轮架的前侧的两个轮式前腿和设置在所述轮架的后侧的两个轮式后腿；辅助坐立机构；座圈，其包括中心通孔且连接到所述辅助坐立机构的输出端；左、右光学传感器，其朝向后侧设置并对称布置在所述轮架的前后轴线的左右两侧且距离地面等高；控制系统，其包括中心控制器、和用户操控器；其中，所述轮架根据所述左、右光学传感器对所述成对标记的定位能够移动到坐便器上，使得所述座圈从上方对准坐便器的马桶座。
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公开(公告)号：CN115089042A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210813911.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
IPC: A47K13/10
Abstract: 本申请涉及一种自动抬放马桶圈的装置，包括：驱动机构、内伸缩杆、控制单元和控制单元，驱动机构上设有外伸缩杆，内伸缩杆嵌套在外伸缩杆内，内伸缩杆远离外伸缩杆的端部设有用于与马桶圈连接的连接组件，控制单元与驱动机构电性连接，控制单元用于控制驱动机构带动外伸缩杆转动，内伸缩杆跟着转动且相对外伸缩杆伸缩，以实现抬放马桶圈，电源模块与驱动机构电性连接。本申请结构简单，操作方便，具有较好的适配性，能够匹配安装市面上常见的多类型马桶，可以实现现有马桶圈的快速改造，实现自动翻圈。
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公开(公告)号：CN111474944A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010420633.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京益康生活智能科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机械装置，特别是一种智能护理系统及其控制方法，能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括：智能护理装置，其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮；多个光学标记物；执行模块，其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机；传感模块，其包括：识别光学标记物的光学传感器；检测驱动轮旋转里程的里程计；探测周围障碍物的超声传感器；控制中枢，其连接到传感模块以根据旋转里程和光学标记物位置中的至少一种并根据周围障碍物情况确定智能护理装置位置和状态，并连接到执行模块控制智能护理装置接近或对接于与光学标记物对应的目标位置。
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公开(公告)号：CN105047810B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510536916.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: H01L39/24
Abstract: 本发明涉及一种铋系高温超导材料的制备方法，该方法包括以下步骤：提供一基带以及铋系超导溶液，在所述基带上涂敷所述铋系超导溶液，从而在所述基带上形成一前驱薄膜；将该形成有所述前驱薄膜的所述基带进行热处理，使所述前驱薄膜热解，从而在所述基带上形成一热解膜；在所述热解膜的表面形成一阻挡层，从而形成一前驱结构体；密封所述前驱结构体；对该密封后的所述前驱结构体进行热处理，获得所述铋系高温超导材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525566B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910959510.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 北京益康生活智能科技有限公司
Abstract: 一种便携式折叠代步车，包括车把、第一折叠机构、第二折叠机构、设有脚踏板的底支撑架、座椅、设有支撑轴的前叉，前叉上安装有前轮，底支撑架的前端设有用于套装在支撑轴上以使前轮进行转向的轴承头管、后端通过曲轴连杆安装有后轮，支撑轴的穿出轴承头管的端部通过第一折叠机构与车把相连接；底支撑架上还设有在代步车处于打开状态时用于对第二折叠结构进行限位的固定卡座槽；轴承头管套装在支撑轴上，第二折叠机构的底端可转动地安装在底支撑架上、顶端安装有座椅，本发明实施例中的代步车折叠方法简单，且折叠后结构紧密、占用空间小，并且方便携带。
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公开(公告)号：CN111469950A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010420639.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京益康生活智能科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；升降机构，其安装到所述底盘上；坐卧组件，其安装到所述升降机构上；操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成0度、45度或90度以实现直行、转弯或横移。
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公开(公告)号：CN105047810A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510536916.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: H01L39/24
Abstract: 本发明涉及一种铋系高温超导材料的制备方法，该方法包括以下步骤：提供一基带以及铋系超导溶液，在所述基带上涂敷所述铋系超导溶液，从而在所述基带上形成一前驱薄膜；将该形成有所述前驱薄膜的所述基带进行热处理，使所述前驱薄膜热解，从而在所述基带上形成一热解膜；在所述热解膜的表面形成一阻挡层，从而形成一前驱结构体；密封所述前驱结构体；对该密封后的所述前驱结构体进行热处理，获得所述铋系高温超导材料。
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公开(公告)号：CN111317929A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010274806.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京益康生活智能科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
Abstract: 本发明涉及医疗器械，特别是一种防护头罩，能够封闭良好，呼吸通畅，有效提高用户使用的舒适性和安全性，包括：柔性的头罩，其具有围绕用户脖颈的下开口；面罩组件，其包括：上支架；和透明的面罩，其安装到所述上支架且封闭地设置在所述头罩的前部分上；脖套组件，其至少部分地围绕所述头罩的下部，并选择性地收紧和松开所述下开口；空气过滤装置，其包括：滤芯、通入所述头罩内的进气管、和通入所述头罩内的出气管，其中所述滤芯的有效面积大于250平方厘米；导气组件，其包括：扣合于用户的口鼻处的导气罩，和从所述空气过滤装置连接到所述导气罩内的导气管。
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公开(公告)号：CN210592296U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921694598.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 , 北京益康生活智能科技有限公司
Abstract: 一种便携式折叠代步车，包括车把、第一折叠机构、第二折叠机构、设有脚踏板的底支撑架、座椅、设有支撑轴的前叉，前叉上安装有前轮，底支撑架的前端设有用于套装在支撑轴上以使前轮进行转向的轴承头管、后端通过曲轴连杆安装有后轮，支撑轴的穿出轴承头管的端部通过第一折叠机构与车把相连接；底支撑架上还设有在代步车处于打开状态时用于对第二折叠机构进行限位的固定卡座槽；轴承头管套装在支撑轴上，第二折叠机构的底端可转动地安装在底支撑架上、顶端安装有座椅，本实用新型实施例中的代步车折叠方法简单，且折叠后结构紧密、占用空间小，并且方便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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