公开(公告)号：CN109176468B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201811057424.6

申请日：2018-09-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨文昊 ,  杨诚乐 ,  张瑞杰 ,  张文增

IPC: B25J9/00 ,  B62D57/024

Abstract: 滑轨导向吸盘伸缩仿蠕虫爬壁机器人装置，属于爬壁机器人领域，包括多个吸附单元、多个伸缩连杆组件、导轴、滑块、电动气泵、电磁阀和控制器等。该装置实现了仿蠕虫运动的机器人爬壁功能。该装置能够在垂直避免上吸附和移动，采用多单元结构使得每次动作仅需移动一个单元，不仅与墙面吸附接触面积大，而且攀爬稳定、可靠，质量分散至各个单元，载重能力强，可扩展性好、成本低，容易控制，能耗低，续航时间长，适用于用作墙面作业的机器人中。

公开(公告)号：CN109176468A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811057424.6

申请日：2018-09-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨文昊 ,  杨诚乐 ,  张瑞杰 ,  张文增

IPC: B25J9/00 ,  B62D57/024

Abstract: 滑轨导向吸盘伸缩仿蠕虫爬壁机器人装置，属于爬壁机器人领域，包括多个吸附单元、多个伸缩连杆组件、导轴、滑块、电动气泵、电磁阀和控制器等。该装置实现了仿蠕虫运动的机器人爬壁功能。该装置能够在垂直避免上吸附和移动，采用多单元结构使得每次动作仅需移动一个单元，不仅与墙面吸附接触面积大，而且攀爬稳定、可靠，质量分散至各个单元，载重能力强，可扩展性好、成本低，容易控制，能耗低，续航时间长，适用于用作墙面作业的机器人中。