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公开(公告)号：CN116995269A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310952804.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04302 , H01M8/0438 , B60L50/72
Abstract: 本发明公开一种提高车用固体氧化物燃料电池系统启动性能的方法及装置。该方法接收车辆启动指令，通过重整器电控阀组增大小重整器的进气量至第一预设进气量、增大电加热片的功率至第一预设功率以及增大电控流量单元的流量至第一预设流量，控制鼓风机启动；接收气体成分分析仪检测到的阳极进气的成分和浓度以及第一温度传感器检测到的阳极进气的温度，根据成分、浓度以及温度确定阴极进气量，增大阴极电控阀的进气量至阴极进气量。本发明中通过电加热片对小重整器进行加热，不会产生温度波动，提高了系统的启动速度，使得系统可以安全启动，能耗较小，提高了系统的效率，进一步提高了车用固体氧化物燃料电池系统的启动性能。
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公开(公告)号：CN112270251B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011156482.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法，所述方法包括：接收相机采集路面的RGB图像；接收激光雷达同步采集该路面的点云数据；对点云数据进行预处理得到稠密点云数据；将RGB图像和稠密点云数据输入预先建立和训练好的融合网络，输出数据融合结果；所述融合网络，用于计算输入数据的特征张量与预期特征的互信息，根据互信息分配输入数据的融合权重，进而根据融合权重输出数据融合结果。本发明的方法引入了互信息这一信息论工具，计算输入数据的提取特征与融合网络的预期特征之间的相关性，可以合理、客观地量化数据质量的好坏与信息量的大小，有严格的数学方法作为理论支撑，具有一定的可解释性。
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公开(公告)号：CN112270251A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011156482.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互信息的自适应多传感器数据融合方法，所述方法包括：接收相机采集路面的RGB图像；接收激光雷达同步采集该路面的点云数据；对点云数据进行预处理得到稠密点云数据；将RGB图像和稠密点云数据输入预先建立和训练好的融合网络，输出数据融合结果；所述融合网络，用于计算输入数据的特征张量与预期特征的互信息，根据互信息分配输入数据的融合权重，进而根据融合权重输出数据融合结果。本发明的方法引入了互信息这一信息论工具，计算输入数据的提取特征与融合网络的预期特征之间的相关性，可以合理、客观地量化数据质量的好坏与信息量的大小，有严格的数学方法作为理论支撑，具有一定的可解释性。
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