公开(公告)号：CN117990394A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410216599.6

申请日：2024-02-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 李钊男 ,  刘子俊 ,  朱正 ,  王翔宇 ,  李亮

IPC: G01M17/007 ,  G06F18/2433

Abstract: 本申请涉及一种车轮齿圈故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆是否满足预设稳态工况条件；在当前车辆满足预设稳态工况条件的情况下，采集当前车辆的行驶状态数据，并根据行驶状态数据计算当前车辆目标检测轮的脉冲数理论值；基于脉冲数理论值，构建异常脉冲点检测队列，并对异常脉冲点检测队列执行预设遍历分析操作，得到遍历分析结果，以根据遍历分析结果获取目标检测轮的齿圈故障信息。由此，解决了现有的齿圈检测技术的检测装置的复杂度和成本较高，且检测的准确度和实用性较差等问题。

公开(公告)号：CN115891520A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211542713.1

申请日：2022-12-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘子俊 ,  李钊男 ,  王翔宇 ,  李亮

IPC: B60C23/06 ,  B60C23/00 ,  G06F18/214 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及轮胎技术领域，特别涉及一种间接式轮胎压力监测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取携带有正常胎压标签和欠压标签的训练数据；对训练数据中的轮速信号进行信号处理，得到处理后的轮速信号，对处理后的轮速信号进行去趋势化处理得到轮速微观信号；提取轮速微观信号中的轮速微观振动特征，利用轮速微观振动特征训练预先构建的神经网络，在训练结束后得到轮胎气压概率辨识模型，利用轮胎气压概率辨识模型识别车辆中每个轮胎的压力状态。由此，解决了相关技术中需要人为构建轮胎刚性环模型，不具备针对未标定过轮胎的泛化能力，成本投入高等问题。