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公开(公告)号：CN112886304B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110021895.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了柔性非嵌入式脑机接口半干电极及其制备方法和脑机接口模块。该柔性非嵌入式脑机接口半干电极包括：柔性基体，所述柔性基体由金属化水凝胶和金属化海绵组成，所述金属化水凝胶套设在所述金属化海绵上；所述金属化水凝胶包括水凝胶基体和负载于所述水凝胶基体上的电极材料，所述金属化海绵包括海绵基体和负载于所述海绵基体上的电极材料和结构增强材料。该柔性非嵌入式脑机接口半干电极具有优秀的储水性能和导电性能，机械、化学稳定性好，且不使用导电凝胶材料，对皮肤友好。
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公开(公告)号：CN108989465A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811003309.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供一种共识方法、服务器、存储介质及分布式系统。其中，共识方法包括：针对一待共识事件，参与多个节点之间的可靠信息传递，并获取经各节点确认可靠的第一确认信息；其中，所传递的可靠信息包括：由自身产生的第一随机数据和由各节点产生的第一随机数据；根据所获取的第一确认信息中的可靠数据集合选取多个可信任节点；向各可信任节点发起包括第二随机数据的可靠信息传递，并统计反馈相应第二确认信息的可信任节点数量，基于统计结果确定对待共识事件是否达成共识。本申请采用统计可靠信息传递机制所传递的消息准确性的方式，筛选出的可信节点数量能够可控地得到分布式系统进行一次共识操作所耗费的时长。
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公开(公告)号：CN118177968B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410615500.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B5/055 , A61B5/00 , A61B5/293 , G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统，所述方法包括：基于磁共振，获取用户的大脑T1加权图像；根据大脑T1加权图像，构建大脑皮层三维模型；通过脑功能成像技术，根据大脑T1加权图像，定位出显著激活脑区；根据显著激活脑区与大脑硬膜外侧的位置关系，在大脑皮层三维模型中标定颅内电极的靶点位置，能够高效、精准地确定出颅内电极的植入位置，靶点位置能够同时兼顾肢体感觉功能区和肢体运动功能区，减少电极的植入量，基于功能磁共振的无创方法，能够有效降低手术创伤，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN118177968A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410615500.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B5/055 , A61B5/00 , A61B5/293 , G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统，所述方法包括：基于磁共振，获取用户的大脑T1加权图像；根据大脑T1加权图像，构建大脑皮层三维模型；通过脑功能成像技术，根据大脑T1加权图像，定位出显著激活脑区；根据显著激活脑区与大脑硬膜外侧的位置关系，在大脑皮层三维模型中标定颅内电极的靶点位置，能够高效、精准地确定出颅内电极的植入位置，靶点位置能够同时兼顾肢体感觉功能区和肢体运动功能区，减少电极的植入量，基于功能磁共振的无创方法，能够有效降低手术创伤，缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN112886304A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021895.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了柔性非嵌入式脑机接口半干电极及其制备方法和脑机接口模块。该柔性非嵌入式脑机接口半干电极包括：柔性基体，所述柔性基体由金属化水凝胶和金属化海绵组成，所述金属化水凝胶套设在所述金属化海绵上；所述金属化水凝胶包括水凝胶基体和负载于所述水凝胶基体上的电极材料，所述金属化海绵包括海绵基体和负载于所述海绵基体上的电极材料和结构增强材料。该柔性非嵌入式脑机接口半干电极具有优秀的储水性能和导电性能，机械、化学稳定性好，且不使用导电凝胶材料，对皮肤友好。
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