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公开(公告)号：CN104059948B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410194527.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种利用丙烯腈水合酶合成丙烯酰胺的方法，其包括以下步骤：提供一容器，该容器中盛有游离细胞液；提供一膜反应器，该膜反应器包括一微孔膜，该微孔膜将膜反应器分为第一腔室和第二腔室；将所述游离细胞液通过一第一输送管道连续加入之膜反应器的第一腔室，并使游离细胞液在第一腔室内沿微孔膜的表面流动；提供丙烯腈，该丙烯腈通过一第二输送管道连续加入至膜反应器的第二腔室，丙烯腈穿过微孔膜进入第一腔室加入至流动的游离细胞液中混合后形成一混合液；所述混合液从第二腔室流出进入一反应管道；以及，反应管道内的混合液循环流回所述容器，该容器中的溶液再循环流入膜反应器的第一腔室，与穿过微孔膜的丙烯腈循环反应。
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公开(公告)号：CN104059948A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410194527.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种利用丙烯腈水合酶合成丙烯酰胺的方法，其包括以下步骤：提供一容器，该容器中盛有游离细胞液；提供一膜反应器，该膜反应器包括一微孔膜，该微孔膜将膜反应器分为第一腔室和第二腔室；将所述游离细胞液通过一第一输送管道连续加入之膜反应器的第一腔室，并使游离细胞液在第一腔室内沿微孔膜的表面流动；提供丙烯腈，该丙烯腈通过一第二输送管道连续加入至膜反应器的第二腔室，丙烯腈穿过微孔膜进入第一腔室加入至流动的游离细胞液中混合后形成一混合液；所述混合液从第二腔室流出进入一反应管道；以及，反应管道内的混合液循环流回所述容器，该容器中的溶液再循环流入膜反应器的第一腔室，与穿过微孔膜的丙烯腈循环反应。
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公开(公告)号：CN114997054A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616279.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种兵棋对弈模拟方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取对弈双方的兵力部署方案；获取所述对弈双方的动作指令，根据所述动作指令对相应的兵力实体模型进行对弈操作，反馈操作结果，所述对弈双方根据所述对弈结果生成下一步的动作指令；记录所述对弈双方的对弈过程和最终的对弈结果；其中，所述兵力实体模型是通过提取所述兵力部署方案中兵力实体的属性，基于所述兵力实体的属性中各功能参数对所述兵力实体进行建模得到的。本发明的技术方案实现对兵棋对弈的多功能模拟，在对兵力实体进行建模的过程中通过兵力实体功能属性的模拟，使得本发明的模拟方法及装置能够适应主流的强化学习算法。
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公开(公告)号：CN114997053A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616219.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种对弈方案生成方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取初始任务目标；基于所述初始任务目标、预存的攻击方的第一基础信息和防守方的第二基础信息，生成约束条件；基于所述约束条件，计算所述攻击方攻击所述防守方时的资源分配方案；所述资源分配方案中至少包括所述攻击方中各单位的初始位置；以所述初始位置为起点位置，在预设的攻击范围内随机选取进攻点作为终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置，生成规划路径；将所述资源分配方案和所述规划路径作为目标对弈方案。本发明有效降低了即时策略类游戏或模拟器的对弈数据样本生成的开销，可用于其生成基于此环境下强化学习训练所需的样本。
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