公开(公告)号：CN103878477B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410135852.1

申请日：2014-04-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 史清宇 ,  李晗 ,  王瑞琰 ,  吴建军 ,  朱宇灿

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，支撑车底盘顶面设置有一刚性支撑块和多个永磁铁组，支撑车底盘左右两侧安装有一对驱动轮，支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一万向支撑轮，在支撑车底盘上方设置有一工作车底盘，工作车底盘底面设置有与永磁铁组一一相对的多个永磁铁组，每一永磁铁组端部均设置多个圆柱滚子，工作车底盘的左右两侧安装有一对驱动轮，工作车底盘的前后两端底面分别安装有一万向支撑轮；搅拌摩擦焊接机构设置在工作车底盘顶面，搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿工作车底盘并正对刚性支撑块的中心，搅拌头与工作车底盘之间留有间隙。

公开(公告)号：CN103878477A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410135852.1

申请日：2014-04-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 史清宇 ,  李晗 ,  王瑞琰 ,  吴建军 ,  朱宇灿

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B23K37/04

CPC classification number: B23K20/1245

Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦焊接装置，它包括一磁吸附式自动小车搭载平台和一搅拌摩擦焊接机构；磁吸附式自动小车搭载平台包括一支撑车底盘，支撑车底盘顶面设置有一刚性支撑块和多个永磁铁组，支撑车底盘左右两侧安装有一对驱动轮，支撑车底盘的前后两端顶面分别安装有一万向支撑轮，在支撑车底盘上方设置有一工作车底盘，工作车底盘底面设置有与永磁铁组一一相对的多个永磁铁组，每一永磁铁组端部均设置多个圆柱滚子，工作车底盘的左右两侧安装有一对驱动轮，工作车底盘的前后两端底面分别安装有一万向支撑轮；搅拌摩擦焊接机构设置在工作车底盘顶面，搅拌摩擦焊接机构上的搅拌头贯穿工作车底盘并正对刚性支撑块的中心，搅拌头与工作车底盘之间留有间隙。