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公开(公告)号：CN110211085B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810168825.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 清华大学 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像融合质量评价方法和系统。其中，方法包括：获取融合后的图像与融合前的图像每个对应位置的像素点的灰度值之差；根据每个对应位置的像素点的灰度值之差，获取融合后的图像中每个像素点的瑕疵度；根据融合后的图像中全部像素点的瑕疵度，获取融合后的图像的融合质量评价结果。系统包括：灰度差模块，用于获取融合前后每个对应像素点的灰度值之差；瑕疵获取模块，用于根据灰度值之差获取每个像素点的瑕疵度；质量评价模块，用于根据瑕疵度获取融合质量评价结果。本发明提供的一种图像融合质量评价方法和系统，能够客观、定量地反映融合后的图像与预期图像融合结果之间的差异，获得接近人眼观感的图像融合质量评价结果。
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公开(公告)号：CN110211085A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810168825.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 清华大学 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像融合质量评价方法和系统。其中，方法包括：获取融合后的图像与融合前的图像每个对应位置的像素点的灰度值之差；根据每个对应位置的像素点的灰度值之差，获取融合后的图像中每个像素点的瑕疵度；根据融合后的图像中全部像素点的瑕疵度，获取融合后的图像的融合质量评价结果。系统包括：灰度差模块，用于获取融合前后每个对应像素点的灰度值之差；瑕疵获取模块，用于根据灰度值之差获取每个像素点的瑕疵度；质量评价模块，用于根据瑕疵度获取融合质量评价结果。本发明提供的一种图像融合质量评价方法和系统，能够客观、定量地反映融合后的图像与预期图像融合结果之间的差异，获得接近人眼观感的图像融合质量评价结果。
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公开(公告)号：CN104599247B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510003719.5
申请日：2015-01-04
Applicant: 清华大学 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像校正方法及装置，属于地图技术领域。方法包括获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；从素材图像中截取与第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域后，进行变形，得到第三目标图像区域；在第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；对第四目标图像区域中各个像素点的像素值进行处理，得到第五目标图像区域；将第五目标图像区域拼接至全景图中，得到校正后的全景图。本发明通过获取全景图中发生错位的第一目标图像区域，从素材图像中截取出与第一目标图像区域相匹配的第二目标图像区域后，对第二目标图像区域进行变形等处理，将处理后的区域拼接至全景图中，从而可修复全景图中的错位的区域，提高全景图的视觉观赏性。
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公开(公告)号：CN105184781B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510532152.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种图像配准方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：提取源图像与待配准图像中的特征点，并对所述特征点进行匹配，得到所述源图像与待配准图像的匹配特征点；提取源图像与待配准图像中的直线段，并对所述直线段进行匹配，得到所述源图像与待配准图像的匹配直线段；以所述匹配特征点及所述匹配直线段为约束条件对所述待配准图像进行变形处理，以使变形处理后的图像和所述源图像的匹配特征点的位置一致，匹配直线段的方向一致，并将所述变形处理后的图像作为配准后图像。上述方法有效提高了图像配准的配准率。
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公开(公告)号：CN103942754B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201310019530.6
申请日：2013-01-18
Applicant: 深圳市腾讯计算机系统有限公司 , 清华大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T3/0062 , A61B6/025 , G02B13/06 , G06T3/0087 , G06T3/4038 , G06T5/005 , G06T2200/32 , G06T2207/20016 , H04N5/23238 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
Abstract: 一种全景图像补全方法，包括：获取全景图像；通过将所述全景图像中像素点映射到极坐标系中得到投影图像，且所述像素点的像素坐标的长边分量对应所述极坐标系的极角，所述像素点的像素坐标的短边分量对应所述极坐标系的极值；获取所述投影图像中的模糊区域，对所述模糊区域进行图像补全得到补全图像；根据所述极坐标系对所述补全图像的像素点进行逆映射得到补全的全景图像。此外，还提供了一种全景图像补全装置。上述全景图像补全方法及装置考虑了全景图像的视角曲度，从而提高了补全后的图像的还原度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160311B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510532135.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种直线段匹配方法及装置，属于模式识别领域，其方法包括：提取第一图像的第一直线段与第二图像的第二直线段；确定第一直线段与第二直线段之间的特征距离及几何距离，将特征距离及几何距离进行线性加权，并将线性加权的结果作为第一直线段与第二直线段之间的最终距离，特征距离为第一直线段与第二直线段的特征描述子之间的距离；若最终距离为第一直线段与第二图像中各直线段距离中的最小值，且最终距离为所述第二直线段与所述第一图像中各直线段距离中的最小值，则将第一直线段与第二直线段作为一对匹配的直线段。上述方法可以鲁棒地在含有重复结构的图像之间进行直线段的匹配，并且具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN106611161B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611170043.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种交通标志的包围盒的优化方法，包括：S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。本发明获得的交通标志包围盒更精确，交通标志识别准确率相比现有技术更高。
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公开(公告)号：CN105160311A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510532135.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/4642
Abstract: 本发明提供一种直线段匹配方法及装置，属于模式识别领域，其方法包括：提取第一图像的第一直线段与第二图像的第二直线段；确定第一直线段与第二直线段之间的特征距离及几何距离，将特征距离及几何距离进行线性加权，并将线性加权的结果作为第一直线段与第二直线段之间的最终距离，特征距离为第一直线段与第二直线段的特征描述子之间的距离；若最终距离为第一直线段与第二图像中各直线段距离中的最小值，且最终距离为所述第二直线段与所述第一图像中各直线段距离中的最小值，则将第一直线段与第二直线段作为一对匹配的直线段。上述方法可以鲁棒地在含有重复结构的图像之间进行直线段的匹配，并且具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN104517312A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310446992.6
申请日：2013-09-26
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06T15/04
Abstract: 本发明公开了一种旋转体模型的纹理贴图方法，包括：S1：判断所述旋转体模型中的可见面片，将所述可见面片的顶点投影到二维纹理图像上，建立三维模型面片顶点和二维纹理图像中投影面片顶点之间的对应关系，所述二维纹理图像为所述旋转体模型对应的旋转体在当前视角所拍摄的图像；S2：将旋转体模型的顶面和底面中的可见面的纹理映射到顶面和底面中的不可见面上；S3：对于旋转体模型的侧面，计算所述投影面片的面积与原面片面积的比值，选择比值不小于预定阈值对应投影面片所在的纹理区域为纹理源区域，以纹理源区域两边界进行对称的纹理映射，将侧面的可见面的纹理映射到侧面的不可见面上。本发明能够自动地对旋转体模型进行纹理贴图。
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公开(公告)号：CN104517312B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310446992.6
申请日：2013-09-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转体模型的纹理贴图方法，包括：S1：判断所述旋转体模型中的可见面片，将所述可见面片的顶点投影到二维纹理图像上，建立三维模型面片顶点和二维纹理图像中投影面片顶点之间的对应关系，所述二维纹理图像为所述旋转体模型对应的旋转体在当前视角所拍摄的图像；S2：将旋转体模型的顶面和底面中的可见面的纹理映射到顶面和底面中的不可见面上；S3：对于旋转体模型的侧面，计算所述投影面片的面积与原面片面积的比值，选择比值不小于预定阈值对应投影面片所在的纹理区域为纹理源区域，以纹理源区域两边界进行对称的纹理映射，将侧面的可见面的纹理映射到侧面的不可见面上。本发明能够自动地对旋转体模型进行纹理贴图。
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