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公开(公告)号：CN115277127A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210819896.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供的一种基于系统溯源图搜索匹配攻击模式的攻击检测方法及装置，通过将每个攻击图不重叠的划分为不定数量的攻击子图；利用子图同构算法对每一个攻击子图与所述系统溯源图进行搜索，得到对应的候选子图；对该攻击图的候选子图进行拼接，得到完整候选图，进而根据相似度分数确定是否生成告警信息。本发明通过寻找符合已知攻击模式的行为的算法，可以帮助安全人员对APT攻击进行防护，使他们通过对抽象行为模式的查询来确定可疑行为，使得安全人员可以利用过去已经累积的对外部攻击的了解，不再需要花费时间和精力手工进行核验，而是可以自动化地定期核验系统是否遭遇了过去发生过的攻击。
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公开(公告)号：CN113160068B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110204647.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于图像的点云补全方法及系统，涉及计算机视觉及计算摄像学技术领域，其中，方法包括：获取目标物体的单张真彩RGB图像和在不同场景下的残缺点云，对RGB图像进行点云重建获取稀疏点云；将稀疏点云与残缺点云统一至同一视角后合并，使用最远点采样方式进行采样获取粗点云；计算粗点云与残缺点云之间的最近邻点距离，根据最近邻点距离和阈值获取精细点云区域与粗糙点云区域；对精细点云区域与粗糙点云区域分别预测不同长度的位移向量，将位移向量分别与不同的点云进行相加，获取强化后的精细点云区域与粗糙点云区域后进行合并获取高精度点云。由此，引入视图信息，以提升补全点云的精度，实现基于视图的三维点云跨模态补全。
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公开(公告)号：CN115277127B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210819896.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供的一种基于系统溯源图搜索匹配攻击模式的攻击检测方法及装置，通过将每个攻击图不重叠的划分为不定数量的攻击子图；利用子图同构算法对每一个攻击子图与所述系统溯源图进行搜索，得到对应的候选子图；对该攻击图的候选子图进行拼接，得到完整候选图，进而根据相似度分数确定是否生成告警信息。本发明通过寻找符合已知攻击模式的行为的算法，可以帮助安全人员对APT攻击进行防护，使他们通过对抽象行为模式的查询来确定可疑行为，使得安全人员可以利用过去已经累积的对外部攻击的了解，不再需要花费时间和精力手工进行核验，而是可以自动化地定期核验系统是否遭遇了过去发生过的攻击。
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公开(公告)号：CN114820923A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210293201.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置，其中，方法包括：获取多张RGB图像；根据多张RGB图像中每张RGB图像的纹理信息和/或结构信息提取每张RGB图像的图像特征；基于每张RGB图像的图像特征生成同一物体的统一特征表达，并恢复对应物体原有的三维结构，得到粗点云的重建点云；对于重建点云和真实点云，使用可微分投影技术渲染多个不同视角下的重建点云投影与真实点云投影，以对输入的至少一张视图恢复满足预设条件的高精度多视角重建点云。由此，解决了相关技术中基于倒角距离的度量方式无法精确度量重建点云与真实点云之间的误差，导致无法满足高精度多视角的三维点云重建需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820923B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210293201.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置，其中，方法包括：获取多张RGB图像；根据多张RGB图像中每张RGB图像的纹理信息和/或结构信息提取每张RGB图像的图像特征；基于每张RGB图像的图像特征生成同一物体的统一特征表达，并恢复对应物体原有的三维结构，得到粗点云的重建点云；对于重建点云和真实点云，使用可微分投影技术渲染多个不同视角下的重建点云投影与真实点云投影，以对输入的至少一张视图恢复满足预设条件的高精度多视角重建点云。由此，解决了相关技术中基于倒角距离的度量方式无法精确度量重建点云与真实点云之间的误差，导致无法满足高精度多视角的三维点云重建需求的问题。
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公开(公告)号：CN117909699A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311841646.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中车信息技术有限公司 , 清华大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/22 , G06F16/901
Abstract: 本申请涉及一种工控资产识别方法、装置、电子设备及存储介质，应用于资产识别技术领域，所述方法包括：获取网络会话日志信息，从网络会话日志信息中提取被识别资产的初始资产信息；根据初始资产信息构建资产信息获取请求，并向被识别资产发送资产信息获取请求；接收被识别资产返回的资产版本信息；将资产版本信息添加至初始资产信息中，得到目标资产信息；将目标资产信息表示为资产知识向量，从资产指纹库包含的资产指纹向量中选取与资产知识向量相似度最高的目标资产指纹向量；将资产指纹库中目标资产指纹向量对应的厂商及型号信息确定为被识别资产的厂商及型号信息。本申请可以提高资产识别的准确性，且不会对被识别资产产生干扰。
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公开(公告)号：CN113160068A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110204647.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于图像的点云补全方法及系统，涉及计算机视觉及计算摄像学技术领域，其中，方法包括：获取目标物体的单张真彩RGB图像和在不同场景下的残缺点云，对RGB图像进行点云重建获取稀疏点云；将稀疏点云与残缺点云统一至同一视角后合并，使用最远点采样方式进行采样获取粗点云；计算粗点云与残缺点云之间的最近邻点距离，根据最近邻点距离和阈值获取精细点云区域与粗糙点云区域；对精细点云区域与粗糙点云区域分别预测不同长度的位移向量，将位移向量分别与不同的点云进行相加，获取强化后的精细点云区域与粗糙点云区域后进行合并获取高精度点云。由此，引入视图信息，以提升补全点云的精度，实现基于视图的三维点云跨模态补全。
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公开(公告)号：CN117938429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311691952.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中车信息技术有限公司 , 清华大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明实施例公开一种网络安全性验证系统、方法、装置、设备及介质，该方法包括：安全性验证模块，被配置为创建攻击模拟指令，并将该指令发送给攻击行为执行模块；攻击行为执行模块，被配置为接收攻击模拟指令，并根据攻击模拟指令的参数构建攻击模拟报文，并将攻击模拟报文发送给目标攻击对象；安全性防护模块，被配置为对攻击模拟报文进行拦截，如果拦截成功，则生成安全设备日志，并将安全设备日志发送给安全性验证模块，如果拦截失败，则目标攻击对象接收攻击模拟报文；安全性验证模块，被配置为如果接收到安全设备日志，则确定安全性防护模块的安全防护能力无异常。通过采用上述技术方案，实现了对网络安全进行自动化、系统化地安全验证。
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公开(公告)号：CN116633604A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310539179.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请涉及一种高级可持续性威胁攻击检测方法、装置及电子设备，应用于网络安全技术领域，所述方法包括：获取主机日志信息，确定主机日志信息在行为特征指标集合中对应的目标行为特征指标；根据行为特征指标和实体状态位图、实体状态位图中的比特位的映射关系，确定目标行为特征指标在目标行为特征指标对应的实体状态位图中对应的目标比特位；根据目标行为特征指标，对目标比特位的值进行设置，得到目标实体状态位图；在目标实体状态位图发生变化的情况下，将目标实体状态位图输入预先训练的检测分类器，得到目标实体状态位图对应的类别；如果该类别属于恶意攻击，根据该类别进行对应的预警处理。本申请可有效地防御APT攻击。
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