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公开(公告)号：CN107341489B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710470645.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机房监控的图像识别系统，包括：图像捕捉装置，设置在机房内，用于获取所述机房内服务器和指示灯的图像数据，并对所述图像数据进行预处理得到图像识别数据；通信中继装置；所述处理器，通过所述通信中继装置与所述图像捕捉装置相连，以根据所述图像数据和所述预处理数据得到所述服务器的位置信息和所述指示灯的状态信息，并根据所述指示灯的状态信息得到所述服务器的工作状态。本发明具有如下优点：可以对机房内的IT设备运行状态的精确监控，提高监控效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN107341489A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710470645.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机房监控的图像识别系统，包括：图像捕捉装置，设置在机房内，用于获取所述机房内服务器和指示灯的图像数据，并对所述图像数据进行预处理得到图像识别数据；通信中继装置；所述处理器，通过所述通信中继装置与所述图像捕捉装置相连，以根据所述图像数据和所述预处理数据得到所述服务器的位置信息和所述指示灯的状态信息，并根据所述指示灯的状态信息得到所述服务器的工作状态。本发明具有如下优点：可以对机房内的IT设备运行状态的精确监控，提高监控效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN109375627A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811416476.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种重心调整装置及方法，其中，该装置包括：姿态检测单元，用于检测运动体姿态的变化，以获取运动体姿态信息，并将运动体姿态信息传输给微控制单元；微控制单元，微控制单元与姿态检测单元相连，用于控制姿态检测单元工作，并对运动体姿态信息进行处理，以得到姿态拟合数据，结合姿态仿真模型，计算出最优姿态轨迹；驱动单元，驱动单元与微控制单元相连，用于根据最优姿态轨迹以驱动重心调整装置的整体或部分运动，以调整运动体重心。该装置可以实时调整运动体的重心，不需要人为干预或使能，可自适应路况使运动体保持平衡，不易倾倒，在路面颠簸或者有一定坡度的路面运动体可以平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106267781A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610832402.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 清华大学
IPC: A63B71/06
CPC classification number: A63B71/0619 , A63B2071/065 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/72 , A63B2220/74 , A63B2220/836 , A63B2230/06 , A63B2230/50 , A63B2230/62
Abstract: 本发明提出一种用于体育训练的防水型动作捕捉系统，包括：一个或多个动作捕捉装置，用于监测一个或多个部位的动作信息；通信中继装置，用于接收一个或多个部位的动作信息，并实时监测动作捕捉对象的身体状况信息和所处环境信息；处理器，用于接收一个或多个部位的动作信息、身体状况信息和环境信息，并得到动作捕捉对象的完整运动姿态及完整运动信息；服务器，用于对动作捕捉对象的完整运动姿态及完整运动信息进行大数据处理、云计算、深度学习及数据挖掘，以得到完整运动姿态及完整运动信息的优化信息。本发明能够对人体的实际运动进行仿真、分析，实现了动作捕捉及动作完善，且具有精确度高、成本低、便捷性高及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN109214251A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543170.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机房监控的图像识别装置及方法，其中，装置包括：至少一个摄像头，用于获取具有标志信息的机柜图像；微控制单元，用于控制至少一个摄像头工作并对机柜图像进行图像识别处理，得到图像识别数据；处理器，用于根据图像识别数据确定服务器匹配得到机型模板和当前工作状态，并根据机型模板和当前工作状态得到识别结果。该装置可以实现对每台服务器的运行状态、工作情况进行实时有效的智能监控，不但提高监控效率，而且减少人工成本，有效保证监控的实时性和精确性，有效避免人为失误。
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公开(公告)号：CN109214251B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710543170.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机房监控的图像识别装置及方法，其中，装置包括：至少一个摄像头，用于获取具有标志信息的机柜图像；微控制单元，用于控制至少一个摄像头工作并对机柜图像进行图像识别处理，得到图像识别数据；处理器，用于根据图像识别数据确定服务器匹配得到机型模板和当前工作状态，并根据机型模板和当前工作状态得到识别结果。该装置可以实现对每台服务器的运行状态、工作情况进行实时有效的智能监控，不但提高监控效率，而且减少人工成本，有效保证监控的实时性和精确性，有效避免人为失误。
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公开(公告)号：CN106527680A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610832401.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明提出一种防水型动作捕捉系统，包括：一个或多个动作捕捉装置，用于监测一个或多个部位的动作信息；通信中继装置，用于接收一个或多个部位的动作信息，并实时监测动作捕捉对象的身体状况信息和所处环境信息；处理器，用于接收一个或多个部位的动作信息、身体状况信息和环境信息，并得到动作捕捉对象的完整运动姿态及完整运动信息。本发明能够对人体的实际运动进行仿真、分析，实现了动作捕捉，且具有精确度高、成本低、便捷性高及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN211087012U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922430397.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种运动体重心调整装置，涉及运动平衡装置技术领域，包括姿态检测单元、驱动单元和万向底座，姿态检测单元和驱动单元连接于万向底座，姿态检测单元用于实时检测运动体姿态的变化，获得运动体姿态信息；驱动单元用于获取姿态检测单元检测出的运动体姿态信息并计算出最优姿态运动轨迹后做出一系列动作改变运动体的重心；万向底座包括底座和球体装置，底座固定设置于运动体上，姿态检测单元和驱动单元连接于球体装置的上半部，本实用新型能够使运动体保持平衡，不需要人为干预或使能，可自适应路况使运动体保持平衡、不易倾倒，尤其在路面颠簸或者有一定坡度的路面使运动体平稳运行，且易于安装于运动体上。
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