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公开(公告)号：CN107819595B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610818433.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种网络切片管理装置，属于通信技术领域，该装置包括网络切片注册表、用户请求表两个数据用表，网络切片选择模块、网络功能选择模块、信息管理模块三个功能模块，以及多个外部接口；其中，网络切片选择模块分别与网络功能选择模块、网络切片注册表和用户请求表相连，并通过外部接口与用户相连；网络功能选择模块还通过外部接口与已存在的网络切片相连；信息管理模块分别与网络切片注册表、用户请求表相连，并通过外部接口分别与运营商、网络功能虚拟化管理和编排相连；该装置实现了对网络切片的灵活使用和智能管理，保证了网络切片和网络中相关资源的绝对可控。
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公开(公告)号：CN107819595A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610818433.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种网络切片管理装置，属于通信技术领域，该装置包括网络切片注册表、用户请求表两个数据用表，网络切片选择模块、网络功能选择模块、信息管理模块三个功能模块，以及多个外部接口；其中，网络切片选择模块分别与网络功能选择模块、网络切片注册表和用户请求表相连，并通过外部接口与用户相连；网络功能选择模块还通过外部接口与已存在的网络切片相连；信息管理模块分别与网络切片注册表、用户请求表相连，并通过外部接口分别与运营商、网络功能虚拟化管理和编排相连；该装置实现了对网络切片的灵活使用和智能管理，保证了网络切片和网络中相关资源的绝对可控。
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公开(公告)号：CN118641025A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410617303.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学 , 杭州远方光电信息股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种分布光度测量方法，旨在解决现有机械臂末端位姿测量不精确的问题，包括第一位姿测量方法和第二位姿测量方法，通过以下步骤获得在一段运动中光辐射信息与精确位姿的对应关系：S1：在一段运动中，机械臂末端按预设轨迹运动，采用第一位姿测量方法得到实时位姿信息，并且在不同末端位姿下测光部件测量被测发光体的光辐射信息；S2：在该段运动结束时使用第二位姿测量方法得到机械臂末端的精确终止位姿；S3：根据预设运动轨迹和精确终止位姿对采集实时位姿信息进行修正，获得修正的精确位姿信息。本发明具有测试效率高，测量精度高，灵活性强等优点。
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