公开(公告)号：CN1232801C

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200310115538.9

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 李庆祥 ,  郭阳宽 ,  李玉和 ,  巩娟 ,  陈张玮 ,  杨再华

IPC: G01D21/00 ,  G01C21/18 ,  G05G19/00

Abstract: 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台属于运动伺服技术领域，其特征在于：它以多传感器与高精密减速器配合实现系统的高精度超低速控制，即利用成对使用的高精度角位移传感器构成互补式测量组件，实现了系统的高精度实时运动参数及系统变形量的测量；利用位于各力矩电机和内外框架之间的减速器实现微位移和小位移的转换、大转动惯量和小转动惯量的转换，以利用较小的力灵活地驱动测试转台。当选择角位置传感器分辨率为1″时，系统跟踪速度低于1(″/时秒)；系统角跟踪和测量精度为±1.5。

公开(公告)号：CN1546951A

公开(公告)日：2004-11-17

申请号：CN200310115538.9

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 李庆祥 ,  郭阳宽 ,  李玉和 ,  巩娟 ,  陈张玮 ,  杨再华

IPC: G01D21/00

Abstract: 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台属于运动伺服技术领域，其特征在于：它以多传感器与高精密减速器配合实现系统的高精度超低速控制，即利用成对使用的高精度角位移传感器构成互补式测量组件，实现了系统的高精度实时运动参数及系统变形量的测量；利用位于各力矩电机和内外框架之间的减速器实现微位移和小位移的转换、大转动惯量和小转动惯量的转换，以利用较小的力灵活地驱动测试转台。当选择角位置传感器分辨率为1″时，系统跟踪速度低于1(″/时秒)；系统角跟踪和测量精度为±1.5。