公开(公告)号：CN110559162A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910806014.5

申请日：2019-08-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 关鑫宇 ,  李银波 ,  卢仁浩 ,  孟庆慧 ,  季林红

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼驱动器，包括驱动装置、机架、主轴、转盘、棘轮和棘爪组件，主轴可自由转动地安装在机架上；转盘固定在主轴上；棘轮可自由转动地套装在主轴上；棘爪组件包括第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪可枢转地安装在机架上，第二棘爪可枢转地安装在转盘上；当第一棘爪与棘轮啮合且第二棘爪与棘轮拨离时，棘轮静止，转盘可随下肢后摆伸展而逆着棘轮的棘齿方向从第一位置转动到第二位置；当转盘转动到第二位置时，第一棘爪与棘轮拨离且第二棘爪与棘轮啮合，驱动装置驱动转盘顺着棘轮的棘齿方向转动，从而推动下肢向前迈进。本发明能够为脊髓损伤患者行走提供外源力，使肌肉损伤平面更高的患者也能够使用，且体积小、控制方便。

公开(公告)号：CN110559162B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910806014.5

申请日：2019-08-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 关鑫宇 ,  李银波 ,  卢仁浩 ,  孟庆慧 ,  季林红

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼驱动器，包括驱动装置、机架、主轴、转盘、棘轮和棘爪组件，主轴可自由转动地安装在机架上；转盘固定在主轴上；棘轮可自由转动地套装在主轴上；棘爪组件包括第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪可枢转地安装在机架上，第二棘爪可枢转地安装在转盘上；当第一棘爪与棘轮啮合且第二棘爪与棘轮拨离时，棘轮静止，转盘可随下肢后摆伸展而逆着棘轮的棘齿方向从第一位置转动到第二位置；当转盘转动到第二位置时，第一棘爪与棘轮拨离且第二棘爪与棘轮啮合，驱动装置驱动转盘顺着棘轮的棘齿方向转动，从而推动下肢向前迈进。本发明能够为脊髓损伤患者行走提供外源力，使肌肉损伤平面更高的患者也能够使用，且体积小、控制方便。

公开(公告)号：CN108051563A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711450129.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 孟庆慧 ,  吴玉新 ,  张扬 ,  吕俊复 ,  张海

IPC: G01N33/22

Abstract: 基于14C同位素在线检测的生物质混燃比监测系统及方法，属于锅炉燃烧检测技术领域。其技术方案是：从混燃锅炉尾部烟道中抽取烟气，通过气体冷却器降温后依次送入过滤器和干燥器除去烟气中的灰尘和水蒸气，之后通过将烟气送入14C同位素在线检测仪，用于14CO2浓度检测。14C同位素在线检测仪中气体吸收池入口置有稳压阀，内部置有热电偶、加热器和压力传感器，以保证吸收池内温度和压力的稳定。最后将烟气送入烟气分析仪，检测烟气中CO及CO2和SO2的浓度。浓度信息通过实时计算处理，得到生物质与煤炭的混燃比。本发明适用于生物质能的相关政策的制定和执行，促进清洁能源的利用。

公开(公告)号：CN207992199U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201721865765.7

申请日：2017-12-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 孟庆慧 ,  吴玉新 ,  张扬 ,  吕俊复 ,  张海

IPC: G01N33/22

Abstract: 一种基于14C同位素在线检测的生物质混燃比监测系统，属于锅炉燃烧检测技术领域。该系统包括混燃锅炉、尾部烟道、抽气管路、气体冷却器、过滤器、干燥器、14C同位素在线检测仪和烟气分析仪；所述尾部烟道通过抽气管路依次与气体冷却器、过滤器、干燥器、14C同位素在线检测仪和烟气分析仪连接。在14C同位素在线检测仪内安置热电偶、加热器和压力传感器。该系统通过实时检测14CO2、CO、CO2和SO2的浓度信息，并进行计算处理，可得到生物质与煤炭的混燃比，适用于生物质能的相关政策的制定和执行，促进清洁能源的利用。