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公开(公告)号：CN115047871A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210592312.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及人工智能和机器学习技术领域，特别涉及一种动态目标的多无人车协同搜索方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取多辆无人车的当前位置信息、实际姿态信息和无人车间的相对位置信息；根据当前位置信息和实际姿态信息计算动态目标在搜索区域内各位置出现的信息熵分布；根据信息熵分布、搜索区域内障碍物位置信息和无人车间的相对位置信息生成每辆无人车的最优搜索路径，并按照最优搜索路径控制多辆无人车执行目标搜索动作，实现了在一定搜索区域内多车系统对动态目标的高效协同搜索。由此，解决了相关技术在搜索过程中没有考虑避障问题，规划路径也相对简单，并不适用于地面搜索的应用场景等问题。
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