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公开(公告)号：CN118375559A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410461357.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种抑制风电机组载荷的独立变桨控制方法、系统以及存储介质，涉及风电技术领域，包括：在微电网频率波动达到频率调节的条件时采集风电机组的运行数据；基于运行数据生成风电机组特征。通过控制耦合模型输出的动态频率偏差比与预设频率偏差比的差值作为损失，反向传播更新β特征向量并将其重新输入控制耦合模型。迭代执行上述方法直至将最后一次迭代输入控制耦合模型的β特征向量的第i个分量作为第i个风电机组的β参数。本发明动态的生成风电机组的桨距角控制参数，较大程度上降低了调频控制过程中的最大惯性载荷比，有效抑制了调频控制过程中的风电机组载荷，并且对于频率调节的效率负面影响可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109820711B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910232594.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H23/04
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其包括：空气压缩机，空气压缩机包括进气口和排气口；气动结构，气动结构包括：电气比例阀，电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口与排气口连通；真空发生器，真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，第三连接端口与排气口连通；控制阀，控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连；振动执行器，振动执行器内限定出空腔，空腔与控制阀相连，控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通；控制装置，控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明的康复训练设备，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。
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公开(公告)号：CN109820711A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910232594.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H23/04
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其包括：空气压缩机，空气压缩机包括进气口和排气口；气动结构，气动结构包括：电气比例阀，电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口与排气口连通；真空发生器，真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，第三连接端口与排气口连通；控制阀，控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连；振动执行器，振动执行器内限定出空腔，空腔与控制阀相连，控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通；控制装置，控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明的康复训练设备，振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广，进而使得该康复训练设备应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118375567A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410461354.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种风电机组多传感器信息融合方法、系统以及存储介质，涉及风电技术领域，包括：采集风电机组中每个传感器信息，根据每个传感器信息生成表示图，以每个传感器信息和表示图作为信息融合模型的输入，由信息融合模型输出图矩阵，以图矩阵和顶点特征作为图神经网络的输入，由图神经网络输出每个风电机组的电磁转矩控制值和桨距角控制值。本发明基于各个传感器信息并利用信息融合模型智能动态的生成传感器信息的融合路径，由图神经网络产生电磁转矩控制值和桨距角控制值，将漂浮式风力发电机受到风力的环境因素和洋流的环境因素等的多重因素考虑进去，克服传统控制模型带来的风力发电机组转速振荡问题，极好的抑制了风电机组的转速振荡。
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公开(公告)号：CN222050247U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420827060.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及风速测量技术领域，特别涉及一种风速测量装置。风速测量装置中，支架的一端与支柱可转动连接，支架的另一端与超声波检测单元可转动连接；多个支架绕支柱的中线呈圆周设置，且支架在圆周的直径方向成对设置，超声波检测单元在圆周的直径方向成对对射设置；距离调节组件与支柱连接，距离调节组件分别与多个支架可转动连接，距离调节组件用于驱动至少一个支架相对支柱转动，以增大或减小成对对射设置的两个超声波检测单元之间的距离。通过改变成对对射设置的两个超声波检测单元之间的距离，以及一成对对射设置的超声波检测单元可测出相对方向的风速，可以获得多组风速数据，根据该多组风速数据来计算风速具有更加准确的优点。
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公开(公告)号：CN222192792U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420815709.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及控制器技术领域，特别涉及一种壳体结构及风电机组件控制器。所述壳体结构包括桶体、盖板、抬升机构、支撑架、滑动机构和锁止机构；所述桶体与所述盖板连接；所述抬升机构设于所述桶体内，所述抬升机构分别与所述桶体和所述盖板连接，所述抬升机构用于将所述盖板抬升出所述桶体；所述滑动机构分别与所述盖板和所述支撑架连接，所述滑动机构使所述盖板和所述支撑架可相对移动；所述支撑架用于与待检修件连接；所述锁止机构分别与所述盖板、所述桶体和所述滑动机构连接，所述锁止机构用于锁止或解锁所述盖板和所述桶体，以及用于锁止或解锁所述滑动机构。壳体结构检修和/或更换其内部的待检修件具有操作简单快捷的优点。
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