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发明公开
一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN115457121A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210901785.4

申请日：2022-07-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张松海 , 胥森哲 , 刘天骐 , 刘家宏 , 胡事民

IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06T19/00 , G06Q10/04

Abstract: 本发明提供一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统，包括：获取用户位姿、指定物理目标点和曲率增益数据，计算偏转方向更改点；通过所述偏转方向更改点进行偏转重置改变用户偏转方向，偏转方向后根据曲率增益在物理空间中曲线行走；在物理空间曲线行走过程中，计算出偏转重置后到达虚拟兴趣点最大步行距离；按照所述最大步行距离行走，经过虚拟兴趣点到达指定物理目标点。本发明解决了现有虚拟现实设备重定向行走方法无法指定物理路径点的问题，实现减少重置次数，延长重置发生位置与虚拟兴趣点之间的行走距离。

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