公开(公告)号：CN100365383C

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200410103543.2

申请日：2004-12-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 叶雄英 ,  刘京涛 ,  朱荣 ,  周兆英 ,  宋宇宁 ,  王劲东

IPC: G01B21/00 ,  G01B11/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明涉及一种微型磁红外姿态测量系统，包括三轴正交红外地平仪、三轴正交磁强计、微处理器及电源管理器；三轴正交红外地平仪测量载体的对地俯仰角和滚转角信号，三轴正交磁强计用来测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上的分量；结合红外地平仪得到的俯仰角和滚转角解算出载体的航向角；本发明可以测得载体的全姿态信息，是一种绝对的姿态测量系统；具有固态结构、体积小、算法简单，重量轻和成本低的优点；无论白天、夜间都能正常工作；其使用的传感器可采用一体化MEMS芯片集成封装技术，可更加小型化。

公开(公告)号：CN1796932A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200410103543.2

申请日：2004-12-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 叶雄英 ,  刘京涛 ,  朱荣 ,  周兆英 ,  宋宇宁 ,  王劲东

IPC: G01B21/00 ,  G01B11/00 ,  G01C21/08 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明涉及一种微型磁红外姿态测量系统，包括三轴正交红外地平仪、三轴正交磁强计、微处理器及电源管理器；三轴正交红外地平仪测量载体的对地俯仰角和滚转角信号，三轴正交磁强计用来测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上分量；结合红外地平仪得到的俯仰角和滚转角解算出载体的航向角；本发明可以测得载体的全姿态信息，是一种绝对的姿态测量系统；具有固态结构、体积小、算法简单，重量轻和成本低的优点；无论白天、夜间都能正常工作；其使用的传感器可采用一体化MEMS芯片集成封装技术，可更加小型化。