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公开(公告)号：CN118091553A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508001.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于通用化波形描述的雷达波形生成方法及装置，其中，方法包括：建立近似描述目标雷达任意发射波形的脉冲间波形描述字和脉冲内波形描述字，以构建目标雷达的通用化波形描述机制；基于通用化波形描述机制，获取当前相参处理间隔中每个脉冲信号的脉冲间波形描述字和脉冲内波形描述字，以生成当前相参处理间隔的基带波形序列；通过基带波形序列和基带调制策略生成基带波形序列对应的模拟域基带信号，并基于脉冲间波形描述字和模拟域基带信号，同时结合信号处理和滤波策略，生成目标雷达的目标发射信号。由此，解决了现有雷达系统波形产生技术中，波形产生效率较低、实时性较差，且波形种类兼容性差等问题。
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公开(公告)号：CN117849726A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410260608.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本申请涉及一种基于多波束成形的雷达干扰方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：接收至少一部目标雷达发射的多辐射源信号，并基于多辐射源信号，生成预设阵列天线中每个阵元对应的多辐射源信号样本；对多辐射源信号样本执行快速多波束成形操作，生成每个阵元的待发射信号；将待发射信号转换为模拟信号，并根据模拟信号得到模拟信号对应的功率放大信号，以通过功率放大信号干扰至少一部目标雷达。由此，解决了现有的干扰机抗干扰抑制方法容易造成旁瓣的信息泄露，难以保护阵列的空域特征等问题。
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公开(公告)号：CN112198484B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011014194.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提出一种面向抗干扰的雷达频率捷变方法，属于频率捷变和雷达抗干扰技术领域。本发明通过引入长短时记忆网络，利用深度强化学习获得频率捷变策略，使雷达能够综合当前观测和历史观测两方面的信息，自适应切换发射频率以避免干扰，能够同时应对复杂多变的电磁环境和雷达有限观测的问题。使用本发明中的方法，每部雷达能够通过不断切换频率减小相互间干扰，保证各自正常工作，适应由于相对运动造成的周围电磁环境的迅速变化。
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公开(公告)号：CN116540225A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310769206.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法，包括：构建雷达组网中每个雷达的第一策略网络，在判断目标雷达完成航迹初始化时确定目标雷达的观测，将根据第一策略网络和观测计算的雷达的行为向量映射到波束分配结果和功率分配结果，基于功率分配结果获取目标雷达处理目标波束的第一测量值，基于关联第一测量值和其他雷达发送的第二测量值所得到的关联结果，确定联合测量值、联合测量函数、联合测量值的协方差矩阵，基于此得到的跟踪滤波结果，进行航迹管理与方向预测，以进行去中心化波束与功率分配。由此，解决相关研究中的雷达组网的波束与功率分配，过度依赖中心节点、无法适应无干扰情形以及约束条件实际意义不强等问题。
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公开(公告)号：CN111682888B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010464029.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456
Abstract: 本发明实施例提供一种用于MIMO一体化系统共享发射阵列的预编码方法及系统，该方法包括：将待传输到每个用户终端的信息比特序列映射为通信符号序列，并对所述通信符号序列进行功率归一化处理，得到通信符号向量；通过随机相位编码，生成雷达伪随机发射序列，并根据所述雷达伪随机发射序列，获取对应的雷达发射序列向量；对所述通信符号向量和所述雷达发射序列向量进行线性预编码处理，得到共享发射阵列的基带发射信号序列。本发明实施例通过把一组独立的雷达伪随机发射序列和多用户通信符号进行线性预编码，得到阵列发射信号，从而保证各个阵元发射的信号正交，使得用户终端之间的干扰被完全消除，同时各个用户终端的最低信干噪比达到最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116325B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811109799.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明实施例提供一种基于捷变相参雷达的目标识别方法及系统，该方法包括根据预设阈值门限，在径向距离‑速度格点平面中提取多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度，并将提取的多个CPI对应时刻上的散射点的径向距离和径向速度在时序上进行关联，获取目标散射点径向距离矩阵和目标散射点径向速度矩阵，径向距离‑速度格点平面根据捷变相参雷达的回波信号构建；根据目标散射点径向距离矩阵和目标散射点径向速度矩阵，获取目标转动参数，以供对目标进行识别。本发明实施例提供的基于捷变相参雷达的目标识别方法及系统，通过对目标转动参数进行提取，能够在较短时间内分离出目标的微动分量，提高转动参数的准确性，降低目标识别难度。
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公开(公告)号：CN108650207B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810449846.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 清华大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明实施例提供一种多载频系统中降低多载频信号的峰均比的方法及系统。方法包括：对多载频系统中传输的多载频信号进行采样，获取多个采样多载频信号；其中，每一采样多载频信号包括多个子载频信号；对每一采样多载频信号中部分的子载频信号的幅度和相位进行调整，以降低所述多载频信号的峰均比，保证所述多载频系统的可实现性。本发明实施例提供的方法及系统，通过对预留子载波方法进行改进，对每一采样多载频信号中部分的子载频信号的幅度和相位进行调整，使得能够更加有效地降低多载频信号的峰均比，保证多载频系统的可实现性。
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公开(公告)号：CN108627819A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810449128.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于雷达观测的距离扩展目标检测方法和系统，检测方法包括：基于观测协方差矩阵的显著特征值，获取信号子空间的正交基矩阵，其中，显著特征值根据雷达的所有距离单元的接收数据获得；基于信号子空间的正交基矩阵和目标子空间的正交基矩阵，建立二元假设检验模型；根据二元假设检验模型，建立基于体积相关函数的检验器，基于检验器的检验统计量判断是否存在距离扩展目标。本发明从几何视角出发，建立基于体积相关函数的检验器，无需辅助数据，无需对杂波协方差矩阵进行估计，对检测环境先验信息的依赖性更低，运算量和计算复杂度显著降低。本发明适用于均匀、非均匀环境。本发明也适用于点目标检测场景，具有更强的普适性。
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公开(公告)号：CN104849700B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510228003.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/285
Abstract: 本发明公开了一种软件信道化相参捷变频雷达接收机，包括：本地频率振荡器模块，产生固定频率的第一组单频信号和固定频率的第二组单频信号；波形产生与上变频器模块，选择雷达所需的基带波形，根据基带波形产生相应的中频波形，将中频波形上变频到雷达射频，将雷达射频放大发射雷达射频信号；以及信号采集与下变频器模块，接收雷达射频信号并下变频到中频，将雷达射频信号放大之后进行数字采样，对雷达射频信号进行数字下变频，将信号在数字域解调到基带。本发明还公开了一种软件信道化相参捷变频雷达接收方法。本发明具有如下优点：在不增加设备量的前提下大幅度扩充雷达捷变频频率点数；系统的相参性好；多频点同时接收，观测距离范围大。
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公开(公告)号：CN103675771B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210365190.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统，其包括：S1.创建测试目标库，目标的运动模型为xk＝Fkxk-1+wk，其中，xk为目标k时刻的状态向量，包括位置和速度，Fk为状态转移矩阵，wk是状态噪声；S2.利用观测模型zk＝hk(xk,vk)，计算对于目标的观测值，其中hk是观测函数，vk是零均值的白高斯观测噪声；S3.将所述观测值zk输入目标跟踪滤波器，输出目标状态估计值并提取S4.将和对应的目标真实状态向量xk做差，然后求和取平均，得到平均误差；S5.将所述平均误差和性能标准进行比较，给出性能评价。本发明利用较完备的测试目标库和科学的测试方法对自动雷达标绘仪中的跟踪滤波器进行性能评估，从而指导自动雷达标绘仪中目标跟踪滤波器的性能改进，并给出评估结果，可广泛应用于导航，交通等领域。
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