-
公开(公告)号：CN119635625A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411655328.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/408
Abstract: 本申请涉及一种人形机器人多质点模型预测控制方法及装置，其中，方法包括：基于至少一个目标实验任务和机械结构参数将目标人形机器人简化为多质点简化模型；基于至少一个目标实验任务，确定多质点简化模型中各个质点的控制任务和控制约束；基于控制任务和控制约束计算目标人形机器人的优化变量；将优化变量作为参考轨迹并利用全身控制进行轨迹跟踪，以求解目标人形机器人各关节的力矩指令，以使得目标人形机器人在满足预设平衡条件下执行对应的目标实验任务。由此，解决了相关技术中，用于模型预测的简化模型无法充分利用机器人多余的自由度，难以在满足实时性效率的情况下调节身体平衡的技术问题。
-
公开(公告)号：CN1719454A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510012195.2
申请日：2005-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 几何代价和语义－识别代价融合的脱机手写汉字切分方法，属于文字识别领域，其特征在于，首先通过对输入的脱机手写汉字的行图像进行分析，提取出笔段，将笔段合并成子字符块，同时给出子字符块合并的几何代价，由这些几何代价生成若干可能的候选切分方法，对每个方法用语言的二元语法模型进行评价，得到每种切分方式的语义－识别代价，最后综合几何与语义－识别代价给出最优的切分识别方案。本发明应用于手写信封地址的切分与识别上，其切分正确率可以达到93％，大大改进了传统切分方法的性能，对于其他语言文字或领域的切分问题也有一定的指导作用。
-
公开(公告)号：CN114720838A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210258295.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡麟力科技有限公司
Abstract: 本发明提供改进的用于宽禁带半导体功率器件的测试装置，包括底部箱座，翻转中空箱盖，翻折拉伸板，端部支架，端部升降架结构，支撑挡板，半导体检测仪主体，收纳凹槽，导线固定架结构，接头更换架结构，翻转把手，锁扣，固定轴杆，插拔支撑架结构和定位插孔，所述的翻转中空箱盖合页连接在底部箱座的上部左侧；所述的翻折拉伸板一端连接底部箱座，另一端连接翻转中空箱盖；所述的端部支架一体化设置在底部箱座的内侧下部；所述的端部升降架结构安装在底部箱座的内侧上部。本发明翻转安装板、支撑挡板和固定轴杆的设置，有利于对翻转安装板进行支撑，并且固定轴杆起到支撑的同时翻转安装板的右侧可以上下翻转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100539501C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200610113707.9
申请日：2006-10-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于互联网用户身份标识与认证领域，具体特征在于利用下一代互联网协议IPv6所提出的良好的体系结构设计，通过与安全域名服务相结合，扩展现有身份认证系统的功能，实现用户身份与当前真实IPv6地址的绑定关系，为上层的应用提供了更加可靠的安全服务。在用户管理域内设有：网络访问控制服务器：通过用户计算机源MAC地址、源IPv6地址以及端口所组成的三元组 来标识注册用户；身份认证服务器：对用户身份标识进行认证并设定相应的访问权限；域名服务器建立了用户个人域名与IPv6地址之间的正反向对应关系。本发明能够为未来互联网的应用提供多种有效的身份认证手段，同时具有良好的可扩展性，能够适应未来互联网应用发展所带来的要求。
-
公开(公告)号：CN114924174A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210233509.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡麟力科技有限公司
Abstract: 本发明提供智能化的功率器件测试装置，包括测试基座，支撑座，凹槽，测试片，缓冲块，可调节旋转防尘板结构，调节现场探测检测灯管结构和抽拉式检测防混淆标记片结构，所述的测试基座底部螺钉连接有支撑座；所述的测试基座内部上侧左右两部均开设有凹槽；所述的凹槽内部左右两壁均设置测试片；所述的测试基座顶部中间部位螺钉连接有缓冲块；所述的可调节旋转防尘板结构和调节现场探测检测灯管结构相连接。本发明支撑杆，旋转管，调节螺栓和防尘板体的设置，有利于起到防尘作用，方便操作；调节杆，固定管，翼形螺钉，灯座，探照灯管和灯罩的设置，有利于起到现场探测检测功能，便于进行测试操作。
-
公开(公告)号：CN100347723C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510012195.2
申请日：2005-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 几何代价和语义-识别代价融合的脱机手写汉字切分方法，属于文字识别领域，其特征在于，首先通过对输入的脱机手写汉字的行图像进行分析，提取出笔段，将笔段合并成子字符块，同时给出子字符块合并的几何代价，由这些几何代价生成若干可能的候选切分方法，对每个方法用语言的二元语法模型进行评价，得到每种切分方式的语义-识别代价，最后综合几何与语义-识别代价给出最优的切分识别方案。本发明应用于手写信封地址的切分与识别上，其切分正确率可以达到93%，大大改进了传统切分方法的性能，对于其他语言文字或领域的切分问题也有一定的指导作用。
-
公开(公告)号：CN114720838B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210258295.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡麟力科技有限公司
Abstract: 本发明提供改进的用于宽禁带半导体功率器件的测试装置，包括底部箱座，翻转中空箱盖，翻折拉伸板，端部支架，端部升降架结构，支撑挡板，半导体检测仪主体，收纳凹槽，导线固定架结构，接头更换架结构，翻转把手，锁扣，固定轴杆，插拔支撑架结构和定位插孔，所述的翻转中空箱盖合页连接在底部箱座的上部左侧；所述的翻折拉伸板一端连接底部箱座，另一端连接翻转中空箱盖；所述的端部支架一体化设置在底部箱座的内侧下部；所述的端部升降架结构安装在底部箱座的内侧上部。本发明翻转安装板、支撑挡板和固定轴杆的设置，有利于对翻转安装板进行支撑，并且固定轴杆起到支撑的同时翻转安装板的右侧可以上下翻转。
-
公开(公告)号：CN1937499A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610113707.9
申请日：2006-10-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于互联网用户身份标识与认证领域，具体特征在于利用下一代互联网协议IPv6所提出的良好的体系结构设计，通过与安全域名服务相结合，扩展现有身份认证系统的功能，实现用户身份与当前真实IPv6地址的绑定关系，为上层的应用提供了更加可靠的安全服务。在用户管理域内设有：网络访问控制服务器：通过用户计算机源MAC地址、源IPv6地址以及端口所组成的三元组 来标识注册用户；身份认证服务器：对用户身份标识进行认证并设定相应的访问权限；域名服务器建立了用户个人域名与IPv6地址之间的正反向对应关系。本发明能够为未来互联网的应用提供多种有效的身份认证手段，同时具有良好的可扩展性，能够适应未来互联网应用发展所带来的要求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
