公开(公告)号：CN222487604U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420802687.X

申请日：2024-04-17

Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

Inventor： 岑建 ,  左鹏飞 ,  位权权 ,  任健 ,  许伟坚 ,  邓南方 ,  钟灿武 ,  张春博 ,  李帅

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20

Abstract: 本申请公开一种驱动机构、外科手术器械及手术机器人，外科手术器械包括驱动机构和执行机构；驱动机构包括驱动件、触发机构和校准机构，驱动件用于驱动输出轴在预设角度内转动；输出轴转动时带动触发机构在预设角度的初始位置与边界位置之间转动；校准机构包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器被配置为与输出轴同步转动，以检测输出轴的转动角度，第二传感器被配置为与初始位置对应，以在触发机构转动至初始位置时产生第一校准信号，第三传感器被配置为与边界位置对应，以在触发机构转动至边界位置时产生第二校准信号。通过触发机构与校准机构的配合能够检测器械的运动的绝对方位并进行校准，满足器械的精准控制精度需求。