公开(公告)号：CN108361513B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN201810015162.0

申请日：2018-01-08

申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 孙崇尚 ,  彭淮

IPC分类号： G03B17/56 ,  F16M11/16

摘要： 本发明公开了一种云台系统及控制云台系统的方法。云台系统包括与摄像装置相连的第一云台和与摄像装置的光学系统相连的第二云台，通过第二云台能够消除第一云台无法消除的高频扰动，从而可以实现无减震球挂载，提高了云台系统的通用性，并进一步提高了摄像装置视轴的稳定精度和成像质量。

公开(公告)号：CN112074456B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201880085594.7

申请日：2018-01-08

申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 张文超 ,  彭淮

IPC分类号： B64D47/08

摘要： 本申请涉及飞行器技术领域，提供一种云台(100)、拍摄组件(300)以及无人飞行器，其中云台(100)包括俯仰轴电机，连接臂(44)，航向轴电机，横滚轴电机和传输线。所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机。所述横滚轴电机连接所述航向轴电机。所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。在本申请中，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)，可减少所述传输线在所述云台(100)内占据的空间，从而使得所述云台(100)的结构更加紧凑。另外，所述航向轴电机为无刷电机，可提高所述云台(100)的俯仰极限角度。