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公开(公告)号：CN114565978A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210457321.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
Abstract: 基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备，属于动作捕捉和人体肌骨建模技术领域。为了解决基于标记点计算的关节运动参数对贴点误差敏感存在较大误差的问题。本发明基于采集的优化关节和与优化关节分别连接的第一骨、第二骨在相对静止状态及相对运动状态下标记点数据，将第一骨相对运动状态下标记点数据重合到相对静止状态下标记点数据上，并基于对应的旋转平移关系将标记点数据运动轨迹转化成第一骨保持不动、第二骨通过优化关节围绕第一骨的旋转运动；将当前帧的第二骨标记点重合到上一帧的第二骨对应的标记点上，并将完整步态周期中所有相邻两帧旋转平移矩阵的旋转中心转变成最优化问题实现优化。主要用于关节旋转中心优化。
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公开(公告)号：CN114565978B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210457321.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
Abstract: 基于动作捕捉点云的关节旋转中心优化方法及设备，属于动作捕捉和人体肌骨建模技术领域。为了解决基于标记点计算的关节运动参数对贴点误差敏感存在较大误差的问题。本发明基于采集的优化关节和与优化关节分别连接的第一骨、第二骨在相对静止状态及相对运动状态下标记点数据，将第一骨相对运动状态下标记点数据重合到相对静止状态下标记点数据上，并基于对应的旋转平移关系将标记点数据运动轨迹转化成第一骨保持不动、第二骨通过优化关节围绕第一骨的旋转运动；将当前帧的第二骨标记点重合到上一帧的第二骨对应的标记点上，并将完整步态周期中所有相邻两帧旋转平移矩阵的旋转中心转变成最优化问题实现优化。主要用于关节旋转中心优化。
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公开(公告)号：CN110047360B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910350334.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 深圳市第二人民医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种脊柱运动模型的精细驱动方法，涉及一种脊柱运动模型的驱动方法。为了解决目前没有能够根据运动捕捉获取的光学标记点独立驱动脊柱模型中的每一个独立椎体的驱动方法的问题。本发明在胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点，并捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标；在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上，将椎体间固定的协调比例约束去除；然后用捕捉到的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel，从而实现脊柱运动模型的精细驱动。本发明适用于脊柱运动模型的精细驱动。
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公开(公告)号：CN105832342A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610145067.3
申请日：2016-03-14
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1127
Abstract: 基于光学运动捕捉系统可视空间扩展的运动学参数捕捉方法，涉及人体在体与离体关节运动学参数的捕捉技术。目的是为了解决光学式运动捕捉系统因标记点被遮挡而导致最少摄像头数目增多的问题。本发明将平面反射镜置于摄像头前方，使被遮挡的光学标记点的像落入摄像头视野范围内；令待测对象沿步态路径行走，采集待测对象上光学标记点及像点坐标数据；将三个光学标记点固定在标定工具正面，将第四个光学标记点固定在背面，然后使标定工具沿步态路径移动，采集光学标记点及像点坐标数据；最后计算像点坐标与对应的真实光学标记点坐标的关系，将待测对象的像点坐标还原为真实光学标记点坐标，适用于人体在体运动运动和人体离体标本运动实验。
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公开(公告)号：CN114515031A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210333257.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
Abstract: 一种具有生物反馈的运动评估紧身裤，属于运动健身器材技术领域，本发明为解决对人体的运动状态进行采集存在数据单一、无法获得人体真实运动表现的问题。它包括：关节运动角度评估模块：第一惯性传感单元测量获得大腿的空间三维运动角度，第二惯性传感单元测量获得小腿的空间三维运动角度，进而获得膝关节的运动角度；下肢运动腿部发力分布监测模块：力学感应区设置有纤维传感器，定位孔和定位线对力学感应区进行定位分区，分别获得大腿肌群区和小腿肌群区的压力分布图谱；分别将测量获得的数据发送至控制单元，控制单元通过无线传输模块将数据发送至云端上位机。本发明用于用户在运动中的状态监测与评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114587345A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270870.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
Abstract: 一种基于新型冗余标记点集的运动功能评估方法，涉及动作捕捉领域。本发明是为了解决运动功能评估方法还存在对标记点位置准确度要求高以及由于标记点过少造成的无法准确评估运动功能的问题。本发明包括：在受试者胸部第一、三、五、七、九、十一、十二椎体棘突处，腰部第一、二、三、四、五椎体棘突处、第一骶椎棘突处、骨盆、大腿、小腿、足皮肤上粘贴冗余光学标记点；捕捉受试者日常活动中各光学标记点的空间坐标变化轨迹；去除脊柱椎体间固定脊柱节律约束，改用本发明的标记粘贴方法构建驱动模型；利用空间坐标变化轨迹驱动模型，获得脊柱、骨盆及下肢在不同日常活动中的关节运动角度。本发明可用于评估骨关节疾病的运动功能。
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公开(公告)号：CN110047360A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910350334.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 深圳市第二人民医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种脊柱运动模型的精细驱动方法，涉及一种脊柱运动模型的驱动方法。为了解决目前没有能够根据运动捕捉获取的光学标记点独立驱动脊柱模型中的每一个独立椎体的驱动方法的问题。本发明在胸部的第三、七、十二椎体棘突处设置光学标记点，并捕捉人体日常活动下的各光学标记点的空间坐标；在Anybody模型库中的标准模型FacetJointModel的基础上，将椎体间固定的协调比例约束去除；然后用捕捉到的光学标记点的空间坐标驱动改进的FacetJointModel，从而实现脊柱运动模型的精细驱动。本发明适用于脊柱运动模型的精细驱动。
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公开(公告)号：CN105832342B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610145067.3
申请日：2016-03-14
IPC: A61B5/11
Abstract: 基于光学运动捕捉系统可视空间扩展的运动学参数捕捉方法，涉及人体在体与离体关节运动学参数的捕捉技术。目的是为了解决光学式运动捕捉系统因标记点被遮挡而导致最少摄像头数目增多的问题。本发明将平面反射镜置于摄像头前方，使被遮挡的光学标记点的像落入摄像头视野范围内；令待测对象沿步态路径行走，采集待测对象上光学标记点及像点坐标数据；将三个光学标记点固定在标定工具正面，将第四个光学标记点固定在背面，然后使标定工具沿步态路径移动，采集光学标记点及像点坐标数据；最后计算像点坐标与对应的真实光学标记点坐标的关系，将待测对象的像点坐标还原为真实光学标记点坐标，适用于人体在体运动运动和人体离体标本运动实验。
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公开(公告)号：CN209107682U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721014335.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 深圳市第二人民医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本实用新型涉及骨科植入物技术领域，尤其涉及零切迹脊柱融合固定器，包括椎间融合器和前路压力固定器；所述前路压力固定器包括伸缩结构和与所述伸缩结构上下连接的锁定结构，所述锁定结构包括上锁定结构和下锁定结构；所述伸缩结构为竖直方向设置，所述锁定结构为水平方向设置，所述伸缩结构与所述锁定结构整体围成框形结构，所述椎间融合器为水平方向设置，所述椎间融合器处于所述前路压力固定器的框形结构内，其中伸缩结构具有轴线撑开功能及横向加压功能，更加贴合人体运动，有利于使用者长久的康复。
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公开(公告)号：CN219185772U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223091685.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
IPC: A63B71/06
Abstract: 一种运动与力学检测的穿戴设备，属于运动设备技术领域，本实用新型为解决现有运动过程的生物反馈穿戴设备无法监测用户在运动过程中的运动数据表现的问题。它包括从躯干至腿部依次设置的躯干骨盆连体单元、大腿单元和小腿单元；胸腹力学感应区、腰背力学感应区、大腿力学感应区和小腿力学感应区采用柔性纤维传感器进行编制，测量获取躯干和四肢的肌群部位压力数据；胸腹惯性传感单元感应区、腰背惯性传感单元感应区、大腿惯性传感单元感应区和小腿惯性传感单元感应区缝制有布袋，布袋内放置惯性传感器，测量获取关节角度。本实用新型用于对运动过程的肌群部位压力数据和关节角度进行实时采集。
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