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公开(公告)号：CN202805204U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220431810.9
申请日：2012-08-29
Applicant: 深圳市科陆电子科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械人夹爪装置，包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上；所述的机械手爪包括连接臂、连接板、两相互平行设置的手爪座，每个手爪座上安装有两个以上手爪气缸，手爪气缸上安装有一对推块，推块上安装有夹爪，一对推块对应安装的两夹爪之间形成有夹持腔。利用本实用新型的结构能降低人工成本，提高生产效率，减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。
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