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公开(公告)号：CN111189832A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010135861.6
申请日：2020-03-02
申请人： 深圳市生强科技有限公司
摘要： 本发明提出一种多片玻片扫描系统，包括：玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。能够大大提升玻片扫描效率。
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公开(公告)号：CN118310961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410336525.6
申请日：2024-03-22
申请人： 深圳市生强科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻片快速夹取定位方法、装置及全自动病理切片扫描机构，该方法包括获取玻片的位置信息；根据位置信息驱使一对称设置的夹爪运动至夹取位置，以使夹爪水平夹取玻片；驱使一对夹爪对玻片进行水平夹紧，以使夹爪约束玻片的水平横向位置，且玻片于一对夹爪之间并沿夹爪产生相对运动，直至玻片的竖直方向位置被夹爪约束，完成夹取。本发明通过对称设置的一对夹爪对玻片进行水平夹取以确定夹爪水平横向的位置，并利用夹爪自身结构，以实现对玻片的快速夹取和竖直方向上的定位，并且可以避免玻片因受到挤压而碎裂；该装置不仅操作便利，结构简单，并且在实现玻片的夹取的同时，还可以对玻片的位置进行确认，以便于进行后续的工作。
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公开(公告)号：CN116087098A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211518299.0
申请日：2022-11-30
申请人： 深圳市生强科技有限公司
摘要： 本申请提供一种用于载玻片移动的驱动装置、方法、计算设备及介质。驱动装置包括：传动结构，用于按照预设步距在与第一平面基本平行的方向上移动载玻片平台，其中载玻片平台的与第一平面基本平行的表面用于放置载玻片；编码器，与传动结构连接，将传动结构的已移动距离或者已移动的预设步距的个数作为输入激励从而生成作用于传动结构的负反馈，其中编码器可编程并且编码器根据输入激励生成负反馈是基于编码器的固有的最小步距和可编程的偏差参数。其中，至少在传动结构移动载玻片平台之前，编码器根据载玻片平台的路程规划被编程从而使得编码器的偏差参数在传动结构按照路程规划移动载玻片平台的过程中至少发生一次改变。如此提升整体扫描速度。
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公开(公告)号：CN211718137U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020241204.5
申请日：2020-03-02
申请人： 深圳市生强科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种多片玻片扫描系统，包括：玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。能够大大提升玻片扫描效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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