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公开(公告)号:CN117483105A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311622414.3
申请日:2023-11-29
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本申请公开了一种具有自动退磁功能的磁性筛分装置,涉及磁性筛分设备领域,包括:振动盘,所述振动盘具有出料口,所述振动盘用于将来料整齐排布后从出料口出料;传送筛分机构,靠近所述出料口设置,所述传送筛分机构具有出料端,传送筛分机构用于将金属物料与非金属废料分离并将金属物料传送到所述出料端;退磁筛分机构背离所述振动盘的盘口设置在所述传送筛分机构下方,所述退磁筛分机构具有退磁端,所述退磁筛分机构用于筛分被磁化的金属物料并输送到退磁端;退磁件,所述退磁件用于将所述退磁端的金属物料退磁。通过采用上述技术方案,进而实现了对金属物料与非金属废料进行磁性筛分过程中对被磁化金属物料自动退磁的效果。
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公开(公告)号:CN117284813A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311460414.8
申请日:2023-11-03
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本申请涉及振动盘的技术领域,尤其是涉及一种智能废料筛选振动盘,包括送料机构,设置有输送轨道;筛分机构,包括进料轨道、称重组件、出料轨道、振动件以及复位组件;所述进料轨道与所述输送轨道连接,所述称重组件位于所述进料轨道和所述出料轨道之间,所述称重组件用于给物料称重,所述振动件安装在所述进料轨道和所述出料轨道的下方;当物料重量在误差允许范围内时,所述称重组件不发生转动;当物料重量不在误差允许范围内时,所述称重组件发生转动使得位于其上的物料脱离所述称重组件;所述复位组件用于使得所述称重组件上无物料时及时复位。本申请筛选机构能够根据物料重量进行有效判断并将废品筛选出来重新加工或利用,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN117228235A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311444545.7
申请日:2023-11-01
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本申请涉及振动盘的技术领域,尤其是涉及一种高效节能的堆栈式振动盘,包括料斗、防护壳、底座、振动机构和扭转机构,防护壳位于料斗下方,底座同轴固定在防护壳的底部,振动机构包括联动单元和调节单元,调节单元偏心设置在料斗的底部。本申请在面对不同的物料时,通过调节单元调节卡块在限位座内的位置,进而实现对于联动杆与料斗圆心间距的调节,进而实现联动杆带动料斗上下运动的范围的快速调节,使料斗的振幅发生相应的改变,避免在上料时需要更换不同型号的振动盘来满足上料要求,高效节能,且伺服电机的转速无需发生改变即可完成对于料斗振幅的调节,降低了成本的同时也提高了伺服电机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117184787A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311333996.3
申请日:2023-10-16
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种快速多点抓取的振动盘,涉及振动盘技术领域,包括振动盘本体,还包括安装于振动盘本体上的盘体,盘体上安装有盘板,且盘板上开有多个物料槽,盘体的四角处固定有对接板,且位于一端的两个对接板之间固定有挡板,且盘体两侧安装与对接板相插接的侧板,侧板的外侧安装有用于侧板安装的对接单元;以及推送机构,推送机构安装于盘体远离挡板一端的两个对接板上,且推送机构用于对盘板上小零件的推送,本发明优化现有的振动盘盘体,通过安装带有物料槽的盘板,使得小零件在振动后,能够对应的插入多个物料槽内,再配合多点吸取机器人对物料槽内的多个小零件进行吸取抓出,实现一次性抓取多个小零件,提高抓取效率。
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公开(公告)号:CN115676297A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211277587.1
申请日:2022-10-19
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本发明属于柔性震动盘的技术领域,具体涉及一种柔性震动盘的多场景上料系统及其控制终端,包括储料模块、振料模块、视觉判断模块、抓取模块、交互模块、标定模块和决策模块。该发明能够在抓取模块运行之前,确定一级可抓取材料的抓取优先度,并且根据此优先度,按由低至高的顺序对振料模块动作的时长和抓取模块抓取一级可抓取材料的时长进行比较,使得符合抓取条件的一级可抓取材料进行二次筛选,最终得到抓取时长小于振料时长的二级可抓取材料,相较于传统的将符合条件的原材料抓取完成,再运行振料模块动作的方式而言,本方案提供的抓取方式和振料方式能够使得原材料的上料进程得以缩短。
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公开(公告)号:CN117446529A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311547610.9
申请日:2023-11-15
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本发明涉及振动盘技术领域,针对利用振动盘输送物料时,容易出现物料堆叠堵塞送料导轨的进料口,影响振动盘的输送效率的问题,提供了一种振动盘及利用振动盘的送料方法,其中,一种振动盘,包括底座以及位于底座上端的振动料斗,底座设有用于驱动振动料斗垂直振动的振动器,底座还设有用于带动振动料斗扭摆振动的弹簧片,振动料斗的内侧壁设有螺旋上升的送料台阶,振动料斗的顶部还设有两条用于出料的送料导轨,两个送料导轨的一侧连接,两个送料导轨均与送料台阶连通,振动料斗的内侧壁突出有限高杆,限高杆用于限制堆叠在物料上方的物料进入送料导轨。通过上述设置,减少了物料堵塞送料导轨的进料口的情况,从而提高振动盘的输送效率。
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公开(公告)号:CN117184829A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311256268.7
申请日:2023-09-27
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种PIN钉上料的振动盘,涉及振动盘技术领域,包括振动盘本体和底座,振动盘本体固定在底座上,且振动盘本体的出料端安装有用于PIN钉运输的输料板,输料板内开有用于PIN钉输送的输送槽,还包括用于PIN钉立料的转向盘,底座上安装有用于转向盘旋转的旋转单元,转向盘位于输料板的外端,且转向盘上开设有多个用于PIN钉插入的插孔;以及导向壳,本发明通过振动盘本体将多个PIN钉整齐排序,然后通过输料板进行头尾相对的依次输送,再配合推送单元和定位机构,将最外端的PIN钉进行夹持推入转向盘外侧的插孔内,从而满足精准插入,利用转向盘的旋转,使得PIN钉能够处于针部朝上的立料状态,方便后续人员手动或者机械臂的夹取。
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公开(公告)号:CN116534503A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310576321.5
申请日:2023-05-22
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本发明涉及供料装置技术领域,具体是一种柔性震动盘,包括震动盘主体,震动盘主体的侧边设置有工业机器手和视觉系统,其特征在于,所述工业机器手包括:存料抓取头,存料抓取头内设置有立体存料机构,立体存料机构包括输送带,输送带上等距设置有料盘,料盘用于即时存放抓取的物料;升降机构,升降机构设置于存料抓取头内,且升降机构的下端设置有可升降吸嘴,本发明的立体存料机构能够即时存放物料,配合可升降吸嘴和升降机构,使得工业机器手每次抓取物料后可以快速地将物料收入立体存料机构中暂存,而后再批量输送至目标装载位置,让工业机器手无需在震动盘主体和目标装载位置之间大量的往复移动,从而极大地减低转送时间,提高供料效率。
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公开(公告)号:CN114476591A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210074832.2
申请日:2022-01-21
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本申请涉及智能振动排列机,属于振动排列机的技术领域,其包括机箱以及转动安装于机箱顶部用于放置磁环板的撑盒,机箱内设置有用于驱动撑盒翻转的驱动机构一;驱动机构一包括固定于机箱内的支撑架一以及与支撑架一转动连接的撑杆;撑盒底部固定有若干个连接座,连接座底端固定于撑杆外周面;撑杆外周面固定有蜗轮;机箱内底面固定有支撑架二;支撑架二上转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆;支撑架二上设置有用于驱动蜗杆转动的转动组件。本申请具有降低磁环板振动可能性的效果。
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公开(公告)号:CN112025235A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010796940.1
申请日:2020-08-10
申请人: 深圳市汇顶自动化技术有限公司
摘要: 本发明涉及振动盘技术领域,尤其涉及一种柔性振动盘,包括底座板、音圈电机、弹簧、安装板、顶板、光源模组、限位机构、料盘、隔音外壳、散热机构和固定架,所述底座板顶部的四周分别与四个音圈电机的底部固定连接,所述弹簧套设在音圈电机输出端的外表面上,所述安装板的底部固定安装在音圈电机的输出端上,本发明还涉及一种柔性振动盘的工作方法,包括以下运动方式:物料向上移动时:音圈电机b、d工作,向上拉伸弹簧,其它音圈电机停止,形成向上移动复合力。本发明达到降低噪音以及减小对于工件损伤现象的目的,提高了振动盘上料的适用范围,能够较快的实现零部件的姿态改变,减少柔性振动的工作时间,提高工作效率。
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