一种具备自锁结构的重载云台

    公开(公告)号:CN115930049A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211655755.6

    申请日:2022-12-22

    摘要: 本发明提供一种具备自锁结构的重载云台,其包括:机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂。其中,所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上,所述水平旋转机构驱动所述机架本体,所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接。所述垂直旋转机构包括:垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴,所述垂直电机安装于所述机架本体上,所述横轴转动设于所述机架本体上,所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接,所述蜗轮固设于所述横轴上,所述蜗轮啮合于所述蜗杆,所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端。该具备自锁结构的重载云台能够抵抗外力而不发生偏转,从而稳定保持在指定位置,以确保定位精度。

    一种具备自锁结构的重载云台

    公开(公告)号:CN115930049B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211655755.6

    申请日:2022-12-22

    摘要: 本发明提供一种具备自锁结构的重载云台,其包括:机架本体、水平旋转机构、垂直旋转机构以及挂载伸展臂。其中,所述水平旋转机构与所述垂直旋转机构均设于在所述机架本体上,所述水平旋转机构驱动所述机架本体,所述挂载伸展臂与所述垂直旋转机构驱动连接。所述垂直旋转机构包括:垂直电机、蜗杆、蜗轮以及横轴,所述垂直电机安装于所述机架本体上,所述横轴转动设于所述机架本体上,所述垂直电机与所述蜗杆驱动连接,所述蜗轮固设于所述横轴上,所述蜗轮啮合于所述蜗杆,所述挂载伸展臂设于所述横轴的两端。该具备自锁结构的重载云台能够抵抗外力而不发生偏转,从而稳定保持在指定位置,以确保定位精度。

    一种多功能充电子母方舱
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118944264A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411060223.7

    申请日:2024-08-05

    IPC分类号: H02J9/00 H02J7/00 E04H1/12

    摘要: 本发明提供一种多功能充电子母方舱,包括母单元方舱以及若干子单元储能舱。其中,母单元方舱包括:母舱主体、子舱收纳架以及发电装置。子舱收纳架上设有限位充电装置,若干子单元储能舱通过限位充电装置安装于子舱收纳架上。限位充电装置包括:基座、主套体、内衬块、偏摆柄件以及弹性带,主套体滑动设于基座上,偏摆柄件转动设于主套体上,弹性带绑缚于偏摆柄件上,内衬块滑动收容于主套体内,内衬块与主套体之间形成储气室,储气室内设有弹性件,内衬块上设有排气通道以及排气弹簧针。子单元储能舱上设有接口座,且接口座的内壁上开设有排污通道。该多功能充电子母方舱能够提高方舱的机动性和利用率,同时自主清洁接口位置积累的泥水。