公开(公告)号：CN108190513A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810144030.8

申请日：2018-02-12

Applicant: 深圳市宏利源自动化设备有限公司

Inventor： 魏国栋 ,  蔡志雄 ,  刘红波 ,  王军

IPC: B65G49/05 ,  B32B38/18

CPC classification number: B65G49/05 ,  B32B38/1833 ,  B32B38/1858 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明涉及3D曲面玻璃生产技术领域，尤其是涉及全自动阵列贴合机，机架上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台、第一机械手、第二机械手以及校正摄像机，托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放；阵列盘置放区供阵列盘置放；第二机械手捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台上；第一机械手上附带摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描，并将信号传送给机器的控制系统，第一机械手捉取机械校正平台上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机处校正后移放到阵列盘上。本发明通过机械手自动取片并配合快速拍照或扫描方式进行视觉对位、校正，达到阵列贴合，左右偏移公差精度控制在5um以内，有助于3D曲面玻璃生产加工。

公开(公告)号：CN208103348U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820254289.3

申请日：2018-02-12

Applicant: 深圳市宏利源自动化设备有限公司

Inventor： 魏国栋 ,  蔡志雄 ,  刘红波 ,  王军

IPC: B65G49/05 ,  B32B38/18

Abstract: 本实用新型涉及3D曲面玻璃生产技术领域，尤其是涉及全自动阵列贴合机，机架上设有托盘置放区、阵列盘置放区、机械校正平台、第一机械手、第二机械手以及校正摄像机，托盘置放区供装满3D曲面玻璃的托盘置放；阵列盘置放区供阵列盘置放；第二机械手捉取托盘的3D曲面玻璃移放到机械校正平台上；第一机械手上附带摄像系统对阵列盘上的标靶依次扫描，并将信号传送给机器的控制系统，第一机械手捉取机械校正平台上的3D曲面玻璃移动到校正摄像机处校正后移放到阵列盘上。本实用新型通过机械手自动取片并配合快速拍照或扫描方式进行视觉对位、校正，达到阵列贴合，左右偏移公差精度控制在5um以内，有助于3D曲面玻璃生产加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304829913S

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201830067749.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 深圳市宏利源自动化设备有限公司

Designer： 魏国栋 ,  蔡志雄 ,  刘红波 ,  王军

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全自动阵列贴合机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机3D曲面玻璃的精确阵列贴合生产工序。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。