公开(公告)号：CN107004961A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201780000099.7

申请日：2017-01-22

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 邹夏英 ,  彭学明 ,  古强 ,  黄*

IPC分类号： H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  H01Q21/28 ,  H01Q1/28 ,  G01S13/06

CPC分类号： G01S13/06 ,  H01Q1/285 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/061 ,  H01Q21/28

摘要： 一种二维天线系统、用于定位目标的方法和设备，该二维天线系统包括发射天线阵列和接收天线阵列，发射天线阵列包括至少一根第一旋向的圆极化发射天线；接收天线阵列包括至少两根按第一方向排列的第二旋向的第一圆极化接收天线和至少两根按第二方向排列的第二旋向的第二圆极化接收天线，其中，第一方向与第二方向垂直，第一旋向与第二旋向相反。本申请提出的二维天线系统，可以应用于飞行器上，结构简单成本较低，通过设计互相垂直排列的圆极化接收天线，能够实现对目标的方位角和俯仰角的二维探测，为飞行器的避障提供参考信息。

公开(公告)号：CN107078391A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003058.9

申请日：2016-12-01

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 吴军 ,  龚明 ,  黄*

IPC分类号： H01Q3/00 ,  H01Q3/02 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

摘要： 一种定向天线的追踪方法及通信设备，该方法应用在点对点通信系统中设置有第一定向天线的第一设备上，该通信系统还包括与第一设备进行无线通信且设置有第二定向天线的第二设备，该方法包括：获取第一设备的第一运动特征信息；接收第二设备发送的第二运动特征信息；根据第一运动特征信息和所述第二运动特征信息计算第一定向天线相对于第二定向天线的追踪信息；按照追踪信息对第一定向天线进行控制，以使第一定向天线朝向第二定向天线。由于第一设备和第二设备上都设置有定向天线，可以使设备双方实现通信信号的集中发送和接收，并且由于可以实时根据设备的运动特征信息自动对定向天线进行跟踪，因此提升了通信双方之间的通信距离和通信质量。